Table des matières:
- Étape 1: Mouvement des 3 axes
- Étape 2: Conception 3D
- Étape 3: Conception de la base et du couvercle
- Étape 4: Conception 3D: Couvercle de base avec moteur pas à pas
- Étape 5: Conception 3D: Assemblage Servo - Base pour Servo
- Étape 6: Conception 3D: Circuits
- Étape 7: Conception 3D: Plaque de recouvrement
- Étape 8: Conception 3D: Assemblage mécanique complet
- Étape 9: Circuit de commande: Schéma fonctionnel
- Étape 10: Schéma du circuit
- Étape 11: Configuration de l'application Blynk
- Étape 12: Le code
- Étape 13: Assemblage imprimé en 3D avec circuits
- Étape 14: Montage sur un ordinateur
- Étape 15: Démonstration du fonctionnement de l'appareil
Vidéo: TriggerX : 15 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du cours Make à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)
Souvent, nous travaillons avec un ordinateur de bureau connecté à distance depuis la maison. Les problèmes surviennent lorsque l'ordinateur est gelé à un moment donné et qu'il a besoin d'un nouveau départ (redémarrage de l'ordinateur). Dans ce cas, vous devez entrer dans le bureau et le redémarrer vous-même (action mécanique difficile à faire électroniquement sans modifier les circuits d'alimentation de l'ordinateur). Ce projet TirggerX s'inspire de cet événement. Depuis longtemps, je pensais créer un appareil IOT compatible wifi qui peut effectuer une action physique comme tourner un interrupteur ou redémarrer un ordinateur à distance. Jusqu'à présent, cette fonctionnalité est quelque peu absente de tous les appareils intelligents disponibles sur le marché. J'ai donc décidé de faire le mien. Parlons maintenant de ce dont vous avez besoin pour créer le vôtre-
1. NodeMCu Amazon
2. SG90 Servo Amazon
3. Stepper avec un curseur linéaire Amazon.
4. 2 pilote de moteur pas à pas Amazon
5. Câble micro USB
Objectifs du projet-
Faites un interrupteur physique avec une action de glissement dans les directions X et Y et une action de tapotement dans la direction Z.
Étape 1: Mouvement des 3 axes
Pour le fonctionnement linéaire (positions x et y coulissantes) du commutateur (déclencheur), nous avons besoin d'un mouvement à deux axes qui sera effectué par deux moteurs pas à pas. L'événement déclencheur principal qui dans la direction z sera piloté par un servo.
Étape 2: Conception 3D
Étape 3: Conception de la base et du couvercle
Tout d'abord, le couvercle et la base du moteur pas à pas ont été conçus.
Étape 4: Conception 3D: Couvercle de base avec moteur pas à pas
Le moteur pas à pas a été conçu pour la simulation. Les images ci-dessus montrent le couvercle de base avec le moteur pas à pas installé
Étape 5: Conception 3D: Assemblage Servo - Base pour Servo
Pour fixer la glissière linéaire des moteurs pas à pas avec servomoteur, une base de montage a été conçue et fixée.
Étape 6: Conception 3D: Circuits
1. Nœud MCU
2. Pilote de moteur
Les deux ont été inclus dans la simulation et la conception.
Crédit: GrabCad.
Étape 7: Conception 3D: Plaque de recouvrement
La plaque de recouvrement pour l'application d'adhésif à fixer à l'ordinateur (ainsi que pour des raisons esthétiques) a été conçue et fixée à l'ensemble complet.
Étape 8: Conception 3D: Assemblage mécanique complet
Étape 9: Circuit de commande: Schéma fonctionnel
L'appareil TriggerX est contrôlé par une interface d'application Android conçue par Blynk.
L'application communiquera avec le nœud MCU (via Internet) installé dans l'appareil et contrôlera le servo ainsi que deux moteurs pas à pas via deux modules de pilote pas à pas TB6612.
Étape 10: Schéma du circuit
Le schéma du circuit est comme indiqué dans l'image. Le NodeMcu est connecté au moteur pas à pas via le pilote de moteur pas à pas et directement au servomoteur.
Étape 11: Configuration de l'application Blynk
L'application Blynk peut être téléchargée à partir du lien donné ici.
Deux curseurs et un bouton ont été inclus selon la configuration montrée dans l'image.
De 0 à 300 est le nombre d'étapes pas à pas et 120 à 70 est le signal de commande d'angle d'asservissement.
Étape 12: Le code
Tout d'abord, le nouveau projet a été créé dans l'application et le code d'autorisation a été utilisé dans le code IDE Arduino.
Le Code est expliqué dans le fichier.
Étape 13: Assemblage imprimé en 3D avec circuits
Étape 14: Montage sur un ordinateur
L'appareil a été monté sur un ordinateur à l'aide de ruban adhésif double face.
Étape 15: Démonstration du fonctionnement de l'appareil
La documentation complète et la démonstration de fonctionnement de l'appareil peuvent être trouvées ici.
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