Table des matières:
- Étape 1: Qu'est-ce que Trotbot ?
- Étape 2: problème de couple important
- Étape 3: Concepteur numérique LEGO
- Étape 4: Nomenclature
- Étape 5: Assemblage
- Étape 6: Composant de contrôle du moteur
- Étape 7: Réglage fin
- Étape 8: Bon jeu
Vidéo: Lego Trotbot : 8 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Ces instructables montrent comment construire un Trotbot uniquement avec des pièces LEGO.
Étape 1: Qu'est-ce que Trotbot ?
Trotbot est l'un des modèles de marcheurs mécaniques, je le connais parce que j'aime beaucoup Strandbeest de Theo Jansen.
Strandbeest a une petite limitation pour le robot car il ne peut marcher que sur une surface plane, Trotbot a fait pour surmonter cela.
Makezine a un très bon article en parle, je le sais aussi en lisant cet article. Je n'écris donc pas de mots en double ici, lisez simplement ceci:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Étape 2: problème de couple important
La conception originale mentionnée dans l'article de Makezine utilise une paire de plus gros moteurs à couple LEGO (XL) et utilise un jeu d'engrenages 1:5 pour multiplier à nouveau le couple. Lors de mes tests, le couple est trop important pour le plastique. Les pièces LEGO sont très faciles à casser, j'ai donc annulé l'ensemble d'engrenages 1:5.
Étape 3: Concepteur numérique LEGO
La dernière version de LEGO Digital Designer (LDD) est 4.3.11, sortie en 2013. LEGO a déclaré qu'ils ne prennent plus en charge LDD, mais il s'agit toujours d'un outil puissant pour la conception et le partage LEGO. Vous pouvez toujours le télécharger ici:
www.lego.com/en-us/ldd
La mention de conception LEGO Trotbot dans l'article makezine n'utilise pas seulement LEGO et nécessite également de casser certaines pièces LEGO et de les coller ensemble. Et ils n'exposent pas non plus toutes les étapes pour le faire.
Je l'ai donc redessiné avec LDD, il n'utilise désormais que des pièces LEGO et ne nécessite aucune pièce cassée. Cela signifie que toutes les pièces peuvent être réutilisées pour les prochains projets:>
Remarque 1: je suis nouveau sur LDD, certaines pièces pièces mécaniques que je ne sais pas assembler. Je pense que les gens intelligents comme vous savent comment le faire.
Note 2: Si vous savez comment réparer mon Trotbot.lxf, n'hésitez pas à me l'envoyer pour le partager;>
Étape 4: Nomenclature
L'une des meilleures fonctionnalités de LDD est qu'il peut générer la liste des nomenclatures. Il est très utile de commander toutes les pièces LEGO avant l'assemblage.
Remarque: vous pouvez commander 8 autres "CROSS AXLE 4M" et 8 autres "CROSS AXLE 8M" pour un réglage plus fin.
Étape 5: Assemblage
Veuillez suivre les instructions de construction PDF ci-jointes pour l'assemblage.
Étape 6: Composant de contrôle du moteur
La nomenclature et l'instruction de construction n'ont pas encore de composant de commande de moteur.
Le moyen le plus simple est d'utiliser une télécommande LEGO;
Vous pouvez utiliser une télécommande WiFi WebSocket pour le contrôler:
Ou vous pouvez ajouter un MCU ou un RPi pour créer un robot et transformer Trotbot en pièce mécanique de robot.
Étape 7: Réglage fin
Comme mentionné dans l'article du makezine, le mouvement mécanique des jambes est la partie la plus importante. Il y a 2 essieux croisés dans chaque jambe, dans les instructions de construction, il s'agit de 3M et 7M. Vous pouvez l'échanger avec 4M et 8M de manière représentative et tester vous-même les performances d'escalade.
Et aussi, vous pouvez voir que mon Trotbot a de grands pieds, cela peut aider à augmenter la friction sur un sol glissant.
Le Trotbot dans ce instructables n'est qu'un squelette, vous pouvez le rendre plus fantaisie par votre imagination !
Étape 8: Bon jeu
Il est temps d'amener votre Trotbot dehors pour jouer !
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