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Vidéo: Contrôle des moteurs à courant continu avec le L298N à l'aide du microcontrôleur CloudX : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce projet, nous expliquerons comment utiliser notre pont en H L298N pour augmenter et diminuer la vitesse du moteur à courant continu. Le module pont en H L298N peut être utilisé avec des moteurs ayant une tension comprise entre 5 et 35 V CC.
Il y a aussi un régulateur 5V intégré, donc si votre tension d'alimentation est jusqu'à 12V, vous pouvez également vous procurer 5V à partir de la carte. Ces modules de contrôleur de moteur double pont en H L298 sont peu coûteux et disponibles ICI
Étape 1: Composants
- Microcontrôleur CloudX
- Carte logicielle CloudX
- Câble USB V3
- Pont en H L298N
- Planche à pain
- Fils de cavalier
- docteur moteur
- résistance 10k
- 4 * bouton poussoir
vous pouvez en ligne ici
Étape 2: schéma de circuit
suivre le circuit
Étape 3: Coder
copiez ce code dans votre IDE CloudX
#include #include
caractère signé i, j;
indicateur de bits;
mettre en place(){
//configuration ici pour (i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=j=0; loop(){ //Programmer ici if(!readPin(1)){ delayMs(200); if(drapeau==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(drapeau==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } indicateur = ~ indicateur; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); if(drapeau==1){ //i -= 10; je--; si(i <= 0) i=0; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(drapeau==0){ //j -= 10; j--; si(j <= 0) j=0; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(drapeau==1){ //i += 10; je++; si(i>= 100) i=100; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(drapeau==0){ //j += 10; j++; si(j>=100) j=100; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } }
if(!readPin(4)){
délaiMs(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); i=0; j=0; }
}
}
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