Voiture robotisée Low Rider : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Ce Instructable vous montrera comment construire une voiture robot low rider construite à partir d'une variété d'articles plats minces peu coûteux et du kit NC Robot STEAMbot à faible coût. Une fois construite, la voiture robot peut être contrôlée à distance via une application mobile gratuite. Vous pourrez également programmer la voiture robot via Blockly de Google ou, pour une programmation avancée, en utilisant l'IDE Arduino et le langage de programmation C++.

Étape 1: Nomenclature

Vous aurez besoin des éléments suivants:

• Un objet plat mince de n'importe quel matériau tel que l'un des suivants:

  • Lattes de bois
  • Cadre photo acrylique
  • Étui pour téléphone portable (disponible chez Dollar Tree*)
  • Tableau

  • Aggloméré (disponible chez Michaels*)

    Cela peut nécessiter des bâtons de popsicle pour le soutien

  • Plaque d'angle
  • Accroche-porte
  • Porte de fée (disponible chez Dollar Tree*)
  • Plaque de base (compatible Lego) (disponible chez Dollar Tree*)
  • Plaque (disponible chez Michaels*)
  • Plaque en bois découpée au laser
  • Planches de bois
  • Tout autre article plat mince que vous pourriez avoir disponible

• Un kit STEAMbot Bare Bones, ce kit contient les éléments suivants:

  • Contrôleur STEAMbot - une carte compatible Arduino avec BLE et contrôleur à double moteur
  • Support de contrôleur - détient le contrôleur STEAMbot
  • 2 moteurs à courant continu et roues
  • Une roue à rouleaux
  • Un capteur à ultrasons avec câble
  • Support pour le capteur à ultrasons
  • 4 porte-piles AA
  • Ruban de montage en mousse
• Un pistolet à colle chaude et de la colle (basse température de préférence)
• Un petit tournevis plat

Les éléments suivants sont facultatifs:

• Des décorations comme celles-ci pour personnaliser votre robot
• Un appareil mobile avec prise en charge Bluetooth LE

• Pour programmer avec Blockly, l'un des éléments suivants**:

  • Un Chromebook (avec prise en charge BLE), ou
  • Un ordinateur Mac exécutant le navigateur Chrome

• Pour programmer avec l'IDE Arduino

  • Un câble micro USB
  • Tout ordinateur prenant en charge l'IDE Arduino et le module complémentaire STM32.

* J'ai acheté l'article dans le magasin indiqué mais je n'ai pas pu trouver l'article sur leur site Web. ** Pour le moment, Windows exécutant Chrome ne fonctionne pas. Je n'ai essayé aucun ordinateur Linux.

Étape 2: Fixation des moteurs

Ce Instructable utilisera une latte de bois mais s'applique à l'un des éléments plats minces répertoriés dans la nomenclature.

Pour fixer les moteurs, procédez comme suit:

1. Placez la latte de bois sur votre table.
2. Retirez le papier protecteur des bandes de montage en mousse du moteur droit (bien qu'il apparaisse à gauche sur la photo bien qu'il s'agisse en fait du moteur droit une fois construit). Assurez-vous que les fils sont orientés vers le milieu de l'élément plat.
3. Alignez le moteur droit avec l'élément plat et appuyez le ruban en mousse du moteur contre l'élément plat.
4. Répétez les étapes 2 et 3 pour le moteur gauche. Votre robot devrait ressembler à la dernière photo.

Étape 3: Fixation du support de batterie

Pour fixer le support de batterie, procédez comme suit:

1. Retirez le papier protecteur des bandes de montage en mousse du support de batterie.
2. Alignez soigneusement le support de batterie sur les moteurs et appuyez le support contre les moteurs.

Notez qu'en fonction de la largeur de votre article plat, le support de batterie peut s'insérer entre les axes des moteurs. Si le support de batterie s'insère entre les moteurs mais pas les essieux, coupez un morceau de carton ou de bâtonnets géants de taille appropriée pour soutenir le support de batterie et collez-le à chaud sur les moteurs. Montez ensuite le support de batterie sur le carton.

Étape 4: Fixation du contrôleur STEAMbot

Pour attacher le contrôleur STEAMbot, procédez comme suit:

1. À l'aide du pistolet à colle chaude, collez le support du contrôleur sur le dessus de l'article plat. Le support est imprimé en 3D avec du PLA, soyez donc très prudent si vous utilisez une colle à haute température.
2. Placez le contrôleur STEAMbot sur le support. L'interrupteur d'alimentation doit être sur le côté gauche.
3. A l'aide du petit tournevis plat, fixez le fil rouge du support de batterie à la vis de la borne +.
4. Fixez le fil noir du support de batterie à la vis de la borne.
5. Insérez les fils du moteur gauche au connecteur gauche étiqueté MTRA.
6. Insérez les fils du moteur droit au connecteur droit étiqueté MTRB.

Étape 5: Fixation de la roue à rouleaux

Pour fixer la roue à rouleaux, procédez comme suit:

1. Retournez la voiture-robot et placez un support sous l'arrière du robot pour maintenir l'objet plat à niveau.
2. Placez la roue à rouleaux près de l'arrière de la voiture robot et centrée.
3. Collez à chaud la roue du rouleau au bas de la voiture robot.

Étape 6: Fixation du capteur à ultrasons

Pour fixer le capteur à ultrasons, procédez comme suit:

1. S'il n'est pas déjà dans le support, poussez soigneusement le capteur à ultrasons sur le support.
2. Collez à chaud le support avec le capteur à ultrasons à l'avant de la voiture robot.
3. Fixez le fil à 4 conducteurs au capteur à ultrasons, en faisant attention à ne pas plier les broches.
4. Attachez l'autre extrémité du fil à 4 conducteurs au connecteur P5 du contrôleur STEAMbot, en faisant également attention à ne pas plier les broches ou croiser les fils.

Étape 7: décorer votre voiture robot (facultatif)

Si vous voulez être créatif, décorez votre voiture robot. Voici quelques suggestions:

• Utilisez des cure-pipes, des pompons et d'autres objets pour décorer votre voiture robotique comme indiqué sur la photo.
• Créez une couverture en utilisant du papier et une machine Cricut (ou similaire).
• Achetez un jouet neuf ou d'occasion et adaptez-le à votre voiture robot.

Étape 8: Alimenter la voiture robotisée

Pour alimenter votre voiture robot, procédez comme suit:

1. Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation est en position Off (vers l'arrière du robot).
2. Mettez 4 piles alcalines AA. Les piles NiCd ou NiMH ne fonctionneront PAS car la tension est trop faible.
3. Poussez l'interrupteur d'alimentation en position Marche (vers l'avant de la voiture robot).
4. Le voyant d'alimentation devrait s'allumer en rouge et le voyant RVB clignotera et changera de couleur. Dans une seconde ou deux, vous devriez entendre un bip.
5. À ce stade, votre voiture robot est prête à être contrôlée via l'application mobile ou à être programmée.

Étape 9: Mode de contrôle à distance

Le mode par défaut (lors de la première mise sous tension) de votre voiture robotique est le mode télécommande. Pour contrôler à distance votre voiture robotique, installez l'application mobile My STEAMbot sur votre appareil compatible Bluetooth LE. Pour les appareils iOS, téléchargez l'application ici. Et pour les appareils Android, téléchargez l'application ici.

Étape 10: Mode Chat

Le deuxième mode intégré est le Mode Chat. Bien que la vidéo soit celle d'un robot STEAMbot, votre voiture robot se comportera de la même manière. Pour mettre votre voiture robot en mode Chat, procédez comme suit:

1. Placez votre voiture robot sur le sol.
2. Appuyez simultanément sur les boutons RUN et STOP (ils se trouvent à l'arrière du contrôleur STEAMbot).
3. Après avoir entendu deux bips et que la LED RVB commence à clignoter, placez votre main ou un autre objet devant votre voiture robot. A une certaine distance (environ 20 cm), votre voiture robot avancera. Mais si vous placez votre main (ou un autre objet) trop près de votre voiture robotique, elle reculera.
4. Pour revenir au mode de contrôle à distance par défaut, appuyez simultanément sur les boutons RUN et STOP.

Étape 11: Programmation de votre voiture robot à l'aide de Blockly (facultatif)

Pour programmer votre voiture robot à l'aide de Blockly, pointez votre navigateur Chrome (depuis votre ordinateur Chromebook ou Mac) vers la page du programmeur STEAMbot. Votre voiture robot doit être en mode Télécommande.

Étape 12: Programmation de votre voiture robot avec l'IDE Arduino (facultatif)

Vous pouvez programmer votre voiture robot en utilisant le langage C++ et l'IDE Arduino gratuit. Pour programmer votre voiture robot avec Arduino IDE, téléchargez le guide de l'utilisateur STEAMbot (l'une ou l'autre version fonctionnera) à partir d'ici et suivez les instructions d'installation du logiciel dans le guide.