Voiture robotisée contrôlée par Bluetooth : 13 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

avez-vous toujours été fasciné par les voitures RC ?

Vous avez toujours voulu en fabriquer un vous-même ? contrôlé par votre propre smartphone ? -- commençons

Alors, hé les gars, ici, dans ce projet, j'ai essayé de créer une voiture contrôlée par Bluetooth avec l'aide d'Arduino. J'ai inclus chaque détail pour que vous puissiez le comprendre facilement. Vous pouvez également regarder la vidéo qui est plus détaillée. Regardez-le jusqu'à la fin et vous apprendrez à le faire en 10 minutes.

J'ai ajouté tous les schémas de circuit et toutes les explications possibles pour que vous puissiez tous comprendre facilement.

C'est économique et c'est une bonne idée pour votre projet école/collège. Vous n'avez besoin d'aucune connaissance préalable !

il suffit de suivre ce guide:P

Étape 1: Matériel requis

1. Tout kit de châssis de voiture (avec moteurs BO, roues et base)

J'ai acheté ce kit-

2. Arduino UNO

3. Entraînement du moteur L298

4. Module Bluetooth Hc-05

5. deux batteries (j'ai utilisé une cellule rechargeable Samsung 18650, 3,7 V et 2 600 mA les deux) Lien:

6. Fils de cavalier

7. Instruments électriques (fil à souder et fer)

8. mobile avec bluetooth

Étape 2: Soudez tous les moteurs et attachez-les à la base

Soudez chaque moteur avec un fil noir et un fil rouge et attachez-les au châssis comme indiqué dans la vidéo.

joindre les fils du moteur du côté gauche ensemble comme: fil rouge fil rouge et fil noir fil noir

de la même manière, assemblez les moteurs du côté droit comme suit: fil rouge fil rouge et fil noir fil noir

Étape 3: Joignez les roues à tous les moteurs

n'appliquez pas trop de pression en appuyant sur les roues sinon le châssis pourrait se casser.

Étape 4: Joindre les deux batteries en série

Connectez les batteries en série en les joignant avec un ruban adhésif. Vous pouvez également garder un petit bout de fil ouvert entre eux afin qu'ils soient bien connectés.

Reliez maintenant le fil rouge à la borne positive de la batterie et le fil noir à la borne négative.

Essayez de garder la tension <= 9 volts. J'ai utilisé 2 batteries de 3,7 V donc la tension totale de mon pack était de 7,4 volts. Si vous utilisez une haute tension (comme> = 12 volts, il est possible que vos composants chauffent et brûlent)

Si vos batteries ont plus de courant nominal, vos moteurs tourneront rapidement. Le courant nominal de ma batterie était de 2260 mA, ce qui était suffisant pour alimenter 4 moteurs.

Attention: ne connectez pas accidentellement la borne positive de la batterie à sa borne négative directement. Cela pourrait brûler vos fils sans aucune résistance.

Étape 5: Connecter les moteurs à l'entraînement du moteur

Reliez les bornes rouge et noire des moteurs de chaque côté aux sorties du variateur de vitesse.

Étape 6: connectez le moteur à Arduino

Ensuite, joignez les quatre broches de commande de l'entraînement du moteur aux prises arduino 9e, 10e, 11e et 12e broches.

Étape 7: Joindre le module Bluetooth à Arduino

Connectez le module Bluetooth (BT) HC-05 à l'arduino comme indiqué dans le schéma de circuit.

joindre le module BT à arduino en tant que: VCC 5V et GND GND

Étape 8: connectez le moteur à la batterie

Connectez la prise d'entrée d'alimentation du moteur à la borne positive et négative de la batterie. connectez également la borne négative de la batterie à GND de l'arduino. Enfin, connectez le 3ème terminal au Vin d'arduino.

Vous pouvez également ajouter un interrupteur pour démarrer ou arrêter la voiture comme vous le souhaitez.

Étape 9: Téléchargez le code et téléchargez l'application

Vous pouvez copier le code à partir d'ici.

Maintenant, compilez et téléchargez le code donné sur l'arduino.

Étape 10:

Après le téléchargement, déconnectez l'arduino du PC

Connectez maintenant Rx de Hc-05 à Tx d'arduino et Tx de Hc-05 à Rx d'arduino

(ne les connectez pas avant de télécharger le code, sinon cela pourrait brûler votre arduino lors du téléchargement du code)

Enfin, téléchargez l'application de contrôle Bluetooth Arduino.

Étape 11: Associez-vous au module Bluetooth

Démarre la voiture. Vérifiez que la LED du module Bluetooth clignote rapidement sans appairage.

Associez le module Bluetooth HC-05 à votre smartphone. Entrez le mot de passe 1234. (si cela ne fonctionne pas, essayez 0000)

Après l'appairage, ouvrez l'application et choisissez HC-05 pour l'appairer. Vérifiez la LED du module Bluetooth, son taux de clignotement aurait été très lent maintenant.

Étape 12: Testez la route

Aller aux boutons d'application

Appuyez sur 1: la voiture avance. (toutes les roues commencent à avancer)

Appuyez sur 1: la voiture se déplace en marche arrière. (toutes les roues commencent à reculer)

Appuyez sur 3: La voiture tourne vers la gauche. (Seules les roues droites bougent)

Appuyez sur 4: La voiture tourne à droite. (Seules les roues gauches bougent)

Étape 13: Suggestions

faites toutes vos connexions correctes et serrées. S'ils sont desserrés, votre voiture peut s'arrêter pendant le déplacement.

Vous pouvez même construire un obstacle en évitant le robot comme prochain projet.