Waterbot : Arduino Robot Boat : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Le Waterbot est un bateau robotique arduino. Il peut être programmé à partir de zéro à l'aide d'outils arduino ou simplement construit et contrôlé à l'aide de l'application LittleBots. Il est actuellement en direct sur Kickstarter.

Chez Slant, depuis deux ans, nous développons et fabriquons des kits robotiques arduino imprimés en 3D. Jusqu'à présent, nous avons créé 5

Lorsque nous avons commencé sur le 6ème bot, nous savions que nous voulions aller là où aucun robot n'était allé auparavant. Nous avons donc choisi l'eau. Personne dans l'ensemble de la communauté Arduino n'avait créé de kit robotique pour la piscine ou la flaque d'eau. Nous avons corrigé cela.

Désormais, les étudiants et les amateurs de STEM disposent d'une plate-forme arduino programmable pour explorer de petits étangs ou simplement être créatifs dans l'eau. Vous pouvez utiliser ce kit pour apprendre la robotique de base, la flottation, l'hydrodynamique, l'électronique et la programmation.

Mais nous avons encore quelques développements finaux à faire. Vous pouvez soutenir le Waterbot sur Kickstarter. Vous pouvez également visiter le site Web de LittleBots pour d'autres tutoriels et d'excellents robots et pièces.

Suivez Slant Concepts sur Facebook pour être informé des nouveaux projets.

Étape 1: Pièces

1. Carte principale LittleBots Arduino
2. Servomoteurs à rotation continue
3. Arduino Nano
4. 4x batterie
5. Module Bluetooth
6. Capteur à ultrasons et 4x cavaliers
7. Pièces imprimées en 3D

Étape 2: Insérez les servos

Insérez le servo dans les fentes de chaque côté

Assurez-vous que l'armature du servo est vers le bas et vers l'avant dans la fente et que le fil passe dans le compartiment électronique du corps principal.

Étape 3: connectez les roues à aubes

1. Insérez le palonnier à deux broches dans la fente de la roue à aubes.
2. Appuyez la roue et le klaxon sur l'armature de chaque servo et fixez avec la vis du palonnier du servo.

Étape 4: Insérez les capteurs à ultrasons

1. Appuyez sur le capteur à ultrasons dans les trous pour les yeux du corps principal.

2. Assurez-vous que les fils du capteur pointent vers le haut.

   Vous pouvez également plier les fils de manière à ce qu'ils pointent droit vers l'arrière

Étape 5: Insérez la batterie

1. Chargez la batterie avec des piles AA
2. Glissez le pack dans la fente à l'arrière du Waterbot

Étape 6: Téléchargez le code sur Arduino

1. Obtenez le dernier croquis Walter_OS ou Waterbot Arduino à partir de la page de téléchargement du site Web LittleBots.
2. À l'aide de l'IDE Arduino, téléchargez le croquis sur l'arduino Nano.

Assurez-vous toujours de télécharger le code avant de connecter le module Bluetooth. Bluetooth et USB interfèrent les uns avec les autres et créent une mauvaise connexion série.

Étape 7: Préparation de la carte principale

1. Insérez l'Arduino Nano dans la carte principale de sorte que le port USB pointe vers l'interrupteur d'alimentation principal
2. Branchez le module Bluetooth dans le port Bluetooth comme indiqué. Des étiquettes sont également imprimées sur le tableau pour référence.

Étape 8: Insérez la carte principale

1. Connectez le capteur à ultrasons à la carte principale
2. Connectez les câbles de servo gauche et droit à la carte principale
3. Faites glisser la carte dans le compartiment électronique avant du Waterbot, de sorte que le module Bluetooth dépasse à l'arrière.

Étape 9: Profitez

1. Téléchargez l'application Littlebot et connectez le bluetooth en suivant les instructions de la vidéo
2. Commencez à profiter. Et peut-être même éditer le code pour ajouter de nouvelles fonctions.

Dites-nous ce que vous pensez du Waterbot et ce que vous en faites sur notre page Facebook.