Table des matières:
- Étape 1: Tutoriel
- Étape 2: Matériel requis
- Étape 3: Circuit
- Étape 4: Coder
- Étape 5: Si j'étais utile
Vidéo: Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Cette instructable est la version écrite de ma vidéo YouTube « Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer » que j'ai téléchargée récemment. Je vous recommande fortement de le vérifier.
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Étape 1: Tutoriel
Contrôlez la position d'un servomoteur RC (hobby) avec votre Arduino et un potentiomètre.
*** Je recommande! Vous ne connectez pas directement le servomoteur à l'arduino. Je vous suggère d'utiliser une alimentation externe au servo.
Les servomoteurs SG90 Mini RC peuvent être utilisés. Cela peut endommager l'Arduino MG996 à couple élevé instantané.
MG996 Couple de décrochage: 9,4 kg/cm (4,8 V) - 11 kg/cm (6,0 V) et tension de fonctionnement: 4,8 ~ 6,6 v.
Je voulais raconter dans ce tutoriel; connexions, génération de code et commande de moteur. Je n'ai donc pas donné plus de détails sur le moteur.
Étape 2: Matériel requis
Matériel requis
- Carte Arduino ou Genuino
- Servomoteur
- 10k ohms
- potentiomètre
- fils de branchement
- mini planche à pain
Étape 3: Circuit
Les servomoteurs ont trois fils: alimentation, masse et signal. Le fil d'alimentation est généralement rouge et doit être connecté à la broche 5V de la carte Arduino ou Genuino. Le fil de terre est généralement noir ou marron et doit être connecté à une broche de terre sur la carte. La broche de signal est généralement jaune ou orange et doit être connectée à la broche 9 de la carte.
Le potentiomètre doit être câblé de manière à ce que ses deux broches extérieures soient connectées à l'alimentation (+5 V) et à la terre, et sa broche du milieu soit connectée à l'entrée analogique 0 de la carte.
Étape 4: Coder
Cet exemple utilise la bibliothèque d'asservissement Arduino.
Obtenez le code
Étape 5: Si j'étais utile
Tout d'abord, je tiens à vous remercier d'avoir lu ce guide ! J'espère que ça t'aide.
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