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Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre : 5 étapes
Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre : 5 étapes

Vidéo: Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre : 5 étapes

Vidéo: Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre : 5 étapes
Vidéo: Arduino43-Le programme pour contrôler le servomoteur par le biais du potentiomètre-PROGRAMMATION 2025, Janvier
Anonim
Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre
Tutoriel Arduino - Commande de servomoteur avec potentiomètre

Cette instructable est la version écrite de ma vidéo YouTube « Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer » que j'ai téléchargée récemment. Je vous recommande fortement de le vérifier.

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Étape 1: Tutoriel

Image
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Contrôlez la position d'un servomoteur RC (hobby) avec votre Arduino et un potentiomètre.

*** Je recommande! Vous ne connectez pas directement le servomoteur à l'arduino. Je vous suggère d'utiliser une alimentation externe au servo.

Les servomoteurs SG90 Mini RC peuvent être utilisés. Cela peut endommager l'Arduino MG996 à couple élevé instantané.

MG996 Couple de décrochage: 9,4 kg/cm (4,8 V) - 11 kg/cm (6,0 V) et tension de fonctionnement: 4,8 ~ 6,6 v.

Je voulais raconter dans ce tutoriel; connexions, génération de code et commande de moteur. Je n'ai donc pas donné plus de détails sur le moteur.

Étape 2: Matériel requis

Circuit
Circuit

Matériel requis

  • Carte Arduino ou Genuino
  • Servomoteur
  • 10k ohms
  • potentiomètre
  • fils de branchement
  • mini planche à pain

Étape 3: Circuit

Les servomoteurs ont trois fils: alimentation, masse et signal. Le fil d'alimentation est généralement rouge et doit être connecté à la broche 5V de la carte Arduino ou Genuino. Le fil de terre est généralement noir ou marron et doit être connecté à une broche de terre sur la carte. La broche de signal est généralement jaune ou orange et doit être connectée à la broche 9 de la carte.

Le potentiomètre doit être câblé de manière à ce que ses deux broches extérieures soient connectées à l'alimentation (+5 V) et à la terre, et sa broche du milieu soit connectée à l'entrée analogique 0 de la carte.

Étape 4: Coder

Code
Code

Cet exemple utilise la bibliothèque d'asservissement Arduino.

Obtenez le code

Étape 5: Si j'étais utile

Si j'étais utile
Si j'étais utile
Si j'étais utile
Si j'étais utile

Tout d'abord, je tiens à vous remercier d'avoir lu ce guide ! J'espère que ça t'aide.

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