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Vidéo: Tutoriel Arduino - Contrôle du servomoteur avec joystick : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser le servo avec Joystick. Nous contrôlerons 1 servomoteur avec 1 joystick.
Vous pouvez mettre en œuvre vos projets de bras robotique en vous référant à ce tutoriel. Bien sûr, nous utiliserons une batterie / alimentation externe lors de cette opération. Dans le prochain tutoriel, je vais vous montrer comment contrôler le contrôle de plusieurs servos avec l'application Android via Bluetooth. N'oublie pas de t'abonner. Merci pour votre soutien.
Étape 1: Matériel requis
Carte Arduino
Servomoteur
Module de manette de jeu
Fils
Planche à pain
Étape 2: Connexions
La batterie externe VCC / GND se connecte à la maquette.
- L'Arduino GND se connecte à l'entrée GND de la maquette
- Les connexions servo que nous utilisons dans ce projet sont les suivantes;
* Entrée orange - Entrée de signal
* Entrée rouge - Entrée d'alimentation (VCC)
* Entrée marron - Entrée de masse (GND)
- Les Servo1 VCC et GND se connectent aux entrées VCC / GND de la maquette
- Le signal Servo1 se connecte à l'Arduino Digital PWM 3
- Les connexions du joystick que nous utilisons dans ce projet sont les suivantes;
* Le Joystick GND se connecte à l'Arduino GND
* Le Joystick VCC se connecte à l'Arduino VCC
* Le Joystick 'X' (dans certains modules 'H') se connecte à l'Arduino Analog 0
* Le Joystick 'Y' (dans certains modules 'V') se connecte à l'Arduino Analog 1
* Le Joystick 'SW' (interrupteur ou bouton) n'est pas connecté.
À propos du module de manette:
2 potentiomètres 5K pour la lecture de la position X et Y
1 x interrupteur momentané normalement ouvert
Simple 5 broches +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Étape 3: Coder
Je n'ai pas partagé le code car il est court et il varie selon le nombre de servo.
Vous pouvez écrire du code en regardant le tutoriel. C'est une meilleure façon d'apprendre. Je continuerai à partager des codes longs et complexes.
Étape 4: si j'étais utile
Tout d'abord, je tiens à vous remercier d'avoir lu ce guide ! J'espère que ça t'aide.
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