Table des matières:
- Étape 1: Matériaux
- Étape 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
- Étape 3: Impression 3D
- Étape 4: Armado
- Étape 5: Conexión
- Étape 6: Logiciel Y Firmware
- Étape 7: Fonctionnalité
Vidéo: Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un traceur Vertical controlado por Arduino!
Étape 1: Matériaux
- PICARO (compatible Arduino Uno)
- Blindage moteur/pas à pas/servo
- Polea para correa tipo GT2
- Servomoteur
- Moteur Paso a Paso NEMA 17
- Correa Tipo GT2
- Impresora 3D Select mini
- Soporte para cellulaire
- Plumón
- Tornillos et tuercas
- Amarra plastiques (Precintos)
Étape 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el traceur.
Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.
Étape 3: Impression 3D
Pour utiliser l'impression 3D Select mini.
Étape 4: Armado
Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.
Initialement fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y killcas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.
Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.
Étape 5: Conexión
Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (compatible Arduino UNO) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo minimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso à la Bouclier.
Étape 6: Logiciel Y Firmware
Vamos un utilizar el logiciel Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes enlace:
- Logiciel
www.marginallyclever.com/product/makelange…
-Firmware
www.marginallyclever.com/product/makelang…
Al completar las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, luego abrimos el software, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña y seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.
Abrimos la imagen y seleccionas el patron que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.
Étape 7: Fonctionnalité
Listo ! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.
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