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Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes
Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes

Vidéo: Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes

Vidéo: Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes
Vidéo: #DIY Fabrique un traqueur GPS toi-même pour 10 euro sur Arduino! [ tuto Débutant en Français ] 2024, Novembre
Anonim
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Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un traceur Vertical controlado por Arduino!

Étape 1: Matériaux

  • PICARO (compatible Arduino Uno)
  • Blindage moteur/pas à pas/servo
  • Polea para correa tipo GT2
  • Servomoteur
  • Moteur Paso a Paso NEMA 17
  • Correa Tipo GT2
  • Impresora 3D Select mini
  • Soporte para cellulaire
  • Plumón
  • Tornillos et tuercas
  • Amarra plastiques (Precintos)

Étape 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp

Dessin De Piezas 3D En SketchUp
Dessin De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el traceur.

Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.

Étape 3: Impression 3D

Impression 3D
Impression 3D
Impression 3D
Impression 3D
Impression 3D
Impression 3D

Pour utiliser l'impression 3D Select mini.

Étape 4: Armado

Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado

Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Initialement fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y killcas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.

Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.

Étape 5: Conexión

Connexion
Connexion
Connexion
Connexion
Connexion
Connexion

Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (compatible Arduino UNO) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo minimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso à la Bouclier.

Étape 6: Logiciel Y Firmware

Logiciel Y Micrologiciel
Logiciel Y Micrologiciel
Logiciel Y Micrologiciel
Logiciel Y Micrologiciel
Logiciel Y Micrologiciel
Logiciel Y Micrologiciel

Vamos un utilizar el logiciel Makelangelo.

Puedes descargarlo en los siguientes enlace:

- Logiciel

www.marginallyclever.com/product/makelange…

-Firmware

www.marginallyclever.com/product/makelang…

Al completar las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, luego abrimos el software, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña y seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.

Abrimos la imagen y seleccionas el patron que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.

Étape 7: Fonctionnalité

Fonctionnalité
Fonctionnalité
Fonctionnalité
Fonctionnalité
Fonctionnalité
Fonctionnalité

Listo ! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.

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