Table des matières:
- Étape 1: Présentation
- Étape 2: ce dont nous avons besoin
- Étape 3: Comment remplacer le matériel
- Étape 4: Micrologiciel
- Étape 5: dessin
- Étape 6: Conclusion
Vidéo: Traceur vertical avec Drivemall : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Avec ce tutoriel, nous voulons expliquer comment améliorer le traceur vertical que vous trouvez ici en utilisant le baord programmable Drivemall.
Si nous n'avons pas le drivermall, nous pouvons utiliser l'arduino, mais ci-dessous le lien pour le développement du Drivemall.
L'avantage de préférer le Drivemall à la carte Arduino classique est de réduire la complexité des connexions conduisant à une configuration plus ordonnée. Cependant, ceci est facultatif: tous les résultats sont toujours valables avec la carte arduino, une maquette et suffisamment de cavaliers dupont pour les connexions.
Le projet vise à promouvoir une forme d'éducation informelle comme moyen de favoriser l'inclusion sociale des jeunes, l'éducation informelle telle qu'on peut la trouver dans les makerspaces.
Ce tutoriel reflète uniquement les opinions des auteurs, et la Commission européenne ne peut être tenue responsable de l'utilisation qui pourrait être faite des informations qu'il contient.
Étape 1: Présentation
Nous enlevons le motorshield Adafruit car la carte Drivemall intègre tout à bord.
De plus, grâce à la carte Drivemall, vous pouvez choisir différents types de drivers de différentes qualités. La différence entre ces drivers s'apprécie sur le résultat final en termes de moins d'imperfections sur la photo.
Étape 2: ce dont nous avons besoin
Liste de courses:
- 2 câbles pour moteur
- Trucs de traceur vertical (lien vers les instructions digijeunes.)
- Drivemall (encore une fois, lien vers l'instr. drivemall.)
- Cable USB
- 2 Pilote A4988
Étape 3: Comment remplacer le matériel
Nous devons retirer le contrôleur Arduino Uno et le baord Adafruit Motor Shield V2 afin de les remplacer par le Drivem et deux pilotes pas à pas de moto.
Pour ce faire, connectons le driver Steppers dans le connecteur J17 J24 (voir la photo 1) par contre attention au sens des broches (voir la photo 2, 3).
Pour la connexion avec le moteur, faites attention aux phases du moteur pas à pas car une connexion incorrecte peut détruire le pilote. Le pilote A4988 a la broche a les broches du moteur dans la séquence 1B 1A 2A 2B. (voir la photo 4).
Le servo est connecté aux broches VDD GND et A3.
Étape 4: Micrologiciel
C'est maintenant l'heure de la programmation !
Il y a quelques petites différences dans le firmware car la carte Adafruit Motor Shield V2 est contrôlée à l'aide du bus SPI, d'autre part, le Drivemall utilise les pilotes Step (A4988) contrôlés avec deux PIn STEP dans PWM e Dir pour la direction.
Nous devons donc envoyer les bonnes instructions aux pilotes qui se chargeront des étapes de rotation des moteurs.
Ici vous pouvez trouver le firmware joint
Étape 5: dessin
OK, tout devrait être fait. Nous pouvons maintenant dessiner un croquis!
Pour utiliser le traceur nous utilisons Processing en réglant la taille du traceur et l'air de travail dans Setup et notamment le nombre de pas par tour et les millimètres parcourus par la pointe par tour.
Allons dans Input, cliquez sur set Home et chargez l'image à l'aide du vecteur de chargement. Pour améliorer la précision du traceur, nous pouvons diminuer la vitesse et l'accélération.
Étape 6: Conclusion
L'utilisation de pilotes pas à pas externes permet de rendre le bruit des moteurs interchangeable avec d'autres types de pilotes offrant une plus grande précision, par exemple le tmc2208
Conseillé:
TRACEUR DE BOUTEILLES ROTATIF CNC : 9 étapes (avec photos)
TRACEUR DE BOUTEILLE ROTATIF CNC : J'ai ramassé des rouleaux, qui sont probablement utilisés dans l'imprimante. J'ai eu l'idée de les transformer en axe de rotation du traceur de bouteilles CNC. Aujourd'hui, j'aimerais partager comment construire un traceur de bouteilles CNC à partir de ces rouleaux et d'autres chutes. Pour d
Traceur vertical : 6 étapes
Traceur vertical : Dans ce tutoriel, vous apprendrez à créer votre propre traceur vertical. Il s'agit d'une machine cnc que vous pouvez utiliser pour transférer des dessins numériques sur n'importe quelle surface verticale (par exemple un mur, une fenêtre)
Traceur d'œufs basé sur Arduino : 17 étapes (avec photos)
Traceur d'oeufs basé sur Arduino : Un traceur d'oeufs est un robot d'art qui peut dessiner sur des objets de forme sphérique tels que des oeufs. Vous pouvez également utiliser cette machine pour dessiner sur des balles de ping-pong et des balles de golf. Vous pouvez utiliser votre imagination avec les dessins que vous mettez dessus, vous pourriez par exemple faire
Traceur vertical avec Arduino : 7 étapes
Traceur vertical avec Arduino
Mini traceur CNC Arduino (avec projet Proteus et PCB): 3 étapes (avec photos)
Mini traceur CNC Arduino (avec projet Proteus et PCB): Ce mini traceur arduino CNC ou XY peut écrire et créer des conceptions dans la plage de 40x40 mm.Oui, cette plage est courte, mais c'est un bon début pour se lancer dans le monde arduino. [J'ai tout donné dans ce projet, même PCB, Proteus File, Example design a