Table des matières:
- Étape 1: Étape 1: Ce dont vous aurez besoin
- Étape 2: Étape 2: Assemblage du châssis de la voiture
- Étape 3: Étape 3: Montez les composants
- Étape 4: Étape 4: Montage du capteur
- Étape 5: Étape 5: Câblage
- Étape 6: Étape 6: Codage et programmation
- Étape 7: Étape 7: Mettre la voiture sous tension
- Étape 8: Étape 8: Terminé
Vidéo: Manuel de voiture avec capteur de mouvement : 8 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Bienvenue dans mon manuel de voiture à capteur de mouvement !
Dans ce Instructable, je vais vous apprendre comment créer une voiture de capteur de mouvement qui évitera les objets.
Lisez les étapes pour savoir comment
Étape 1: Étape 1: Ce dont vous aurez besoin
Arduino UNO -
Châssis de voiture robot avec 2 roues de voiture jouet -
Moteurs à courant continu -
Pilote de moteur -
Capteur sonar à ultrasons -
Micro Servo 9g -
Batterie -
Tous les matériaux nécessaires sont livrés avec des liens vers où vous pouvez acheter !
Accessoires:
- Fils (mâle à mâle, mâle à femelle)
- Mini planche à pain
- Capteur sonar à ultrasons
- Support de montage
- Vis et écrous
- Tournevis
- Fer à souder
- Ruban adhésif double face
Étape 2: Étape 2: Assemblage du châssis de la voiture
Pour commencer, soudez deux fils à chaque moteur à courant continu, puis fixez deux moteurs au châssis à l'aide des vis. Si vous avez besoin d'éclaircissements, veuillez regarder cette vidéo YouTube.
Une fois que vous avez terminé de souder le câble, vous vous connectez à votre moteur à courant continu et avez vissé les deux moteurs, vous allez maintenant simplement mettre les roues de chaque côté de la voiture, les roues devraient se placer facilement !
Étape 3: Étape 3: Montez les composants
Montez l'Arduino UNO, le capteur de mouvement et le servomoteur sur le châssis, ainsi que la batterie. Remarque: lors du montage de la carte Arduino, laissez suffisamment d'espace pour brancher le câble USB, car plus tard, vous devrez programmer la carte Arduino en la connectant au PC via un câble USB. Si vous souhaitez ajouter des fonctionnalités supplémentaires à la maquette, vous pouvez continuer, mais pour ce projet spécifique, tout ce dont vous avez besoin est l'Arduino, la batterie, le servomoteur et un capteur de moteur monté.
Étape 4: Étape 4: Montage du capteur
Branchez les quatre cavaliers sur le capteur tactile et montez-le sur le support de montage. Montez ensuite le support sur le micro servo déjà installé sur le châssis.
Étape 5: Étape 5: Câblage
vcc -------+5vgnd ---------gnd
broche de déclenchement -------- connectez 5 broches de l'Arduino
echo broche -------- connectez 6 broches de l'Arduino.
8, 7, 4 et 3 broches sont connectés au pilote de moteur l293d
8 broches d'Arduino sont connectées à 2 broches de l293d.
7 broches d'Arduino sont connectées à 7 broches de l293d.
4 broches d'Arduino sont connectées à 10 broches de l293d.
3 broches d'Arduino sont connectées à 15 broches de l293d.
Étape 6: Étape 6: Codage et programmation
Étape 7: Étape 7: Mettre la voiture sous tension
Connectez le cordon d'alimentation à la batterie une fois que vous avez terminé de télécharger votre code sur la carte Arduino.
Étape 8: Étape 8: Terminé
Votre robot est maintenant prêt à se déplacer et à éviter les objets !
Amusez-vous et profitez-en!
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