Quadcopter pliable/portable : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cette instructable se concentre principalement sur la fabrication d'un cadre de quadcopter compact ou pliable qui devrait répondre aux exigences suivantes.

• Il devrait être facilement plié ou déplié en une minute.
• Le système complet comprend un quadricoptère, une batterie, une caméra et un émetteur qui doivent être facilement installés dans un sac d'ordinateur portable typique.

Matériel requis pour le cadre:

• Du bois de balsa de 6 mm et 8 mm d'épaisseur est utilisé pour la carrosserie du quadricoptère.
• Coupeur de balsa
• CA colle et super colle
• Tige en carbone (ou tige en acier équivalente) de 20 cm de long et 6 mm de diamètre.
• Colle chaude et fer à souder

Cette instructable est plus axée sur la fabrication du cadre pliable au lieu de la configuration électronique du quadcopter. Au-dessus des émissions vidéo, un quadcopter et un émetteur sont placés dans un sac d'ordinateur portable typique et encore beaucoup d'espace disponible pour un équipement supplémentaire.

Étape 1: fabrication de la plaque de base

• Comme le montre la première image, prenez un morceau de bois de balsa de 11 cm * 11 cm ayant une épaisseur d'environ 8 mm. Même 10 mm fonctionneraient également.
• Selon la deuxième image, faites une rainure de 2 cm de largeur et jusqu'à la moitié de la profondeur de l'épaisseur du bois de balsa. Il suffit de laisser le centre du carré de 3,5 cm.
• Maintenant, comme le montre la 4ème image, faites des rainures qui ont la même largeur que la tige en fibre de carbone.

Étape 2: fabrication et fixation des bras pliables

• Faites quatre morceaux de tige de carbone ayant une longueur de 3,5 cm chacun.
• Faites quatre bras et notez que tous ces bras ont une longueur différente. Deux d'entre eux ont une longueur de deux d'entre eux ont une longueur de 19 cm et les deux autres ont une longueur de 21 cm.
• Faites maintenant des fentes à une extrémité des bras et collez la tige de carbone là-bas.
• Fixez maintenant tous les bras dans cette fente de la plaque de base avec des agrafes et utilisez de la colle CA pour le fixer de façon permanente. Gardez la même longueur de bras dans la direction opposée. (cela faciliterait le pliage du bras avec le moteur)

Étape 3: Fabrication d'un mécanisme de verrouillage pour le bras

• Faites un arrangement croisé pour verrouiller ce mouvement du bras. rendre la partie centrale plus épaisse pour une plus grande résistance. Cette partie du quadricoptère subirait une contrainte maximale, alors utilisez du bois de balsa plus épais pour cela.
• Prenez un boulon M6 ou M8 et serrez dans la plaque de base du même diamètre et fixez le boulon à la plaque de base avec de la super colle. Faites également le même trou dans la plaque de verrouillage.
• Vous pouvez maintenant vérifier que le mécanisme de verrouillage fonctionne correctement et n'interfère avec rien.

Étape 4: Fixation du moteur avec décalage

Vous pouvez maintenant installer le moteur, mais il est préférable d'avoir un décalage comme indiqué dans une image.

Comme il n'est pas sur une seule ligne, il ne se bloquera pas et ne se pliera pas dans le plus petit espace. (sans hélices)

Étape 5: Fixez l'ESC et faites le montage de la batterie/de la carte de commande

• Attachez l'ESC avec un peu de soin afin que le fil ne s'étire pas lors du pliage ou du dépliage. L'image ci-dessus montre un pli supplémentaire de fil nécessaire pour qu'il puisse être facilement plié.
• Utilisez de fines bandes de balsa (3*6 mm) pour monter la batterie et la carte de commande comme indiqué sur une figure.

Connectez les ESC au cadre et attachez l'ESC à votre tableau de commande préféré. Je ne vais pas détailler la configuration électronique car il s'agit de mon premier quadricoptère et je n'ai pas plus d'idées sur une variété de cartes stabilisatrices. Il existe de nombreuses instructions que vous pouvez trouver avec une description détaillée de la connexion électronique et de la configuration de tout.

Étape 6: Choses à retenir:

1. Ce quadricoptère se compose de nombreuses pièces mobiles, ce qui augmente les risques de panne. Utilisez donc une bonne quantité et une bonne qualité d'adhésif et de balsa.
2. Il est préférable de ne pas essayer de voltige sur ce quadricoptère (si vous n'êtes pas sûr de la force) car il échouera probablement lors des cascades à plus haut G.

3. Pièce la plus probable qui peut échouer:

   • Articulation entre la fibre de carbone et le bras en balsa,
   • Fixation de base de moteur à courant continu sans balais (si l'hélice est déséquilibrée),