Table des matières:
- Étape 1: Fabrication de la bande transporteuse pour le sucre
- Étape 2: Fabrication du support pour le mélangeur et un mélangeur
- Étape 3: Tout connecter avec la carte:
- Étape 4: Création du programme:
Vidéo: Cafetière : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Un bras robotique ajoute du sucre et remue votre café. (peut être étendu avec une fonction d'ajout de lait facilement)
Pour ce projet nous avons utilisé:
Kit bras robotique PhantomX Pincher Mark II
LEGO Mindstorms ev3
5 LED bleues et 4 LED blanches
9 résistances (nous avons utilisé 220R)
1 curseur RobotGeek
2 Bouton-poussoir RobotGeek
1 relais RobotGeek
1 grand établi Robot Geek
Mélangeur à café 3 volts
Tasse de café
Sucre en morceaux
Étape 1: Fabrication de la bande transporteuse pour le sucre
Source:
Nous avons fait quelques modifications, à la fin nous avons mis un capteur de lumière pour que la brique LEGO sache où s'arrêter.
Le programme pour la ceinture est vraiment simple
Étape 2: Fabrication du support pour le mélangeur et un mélangeur
La tribune:
Nous avons utilisé notre créativité pour le faire
Le mélangeur:
Notre mélangeur était trop gros pour la pince, nous avons donc décidé de retirer le moteur. Nous avons gardé le buttery pack et nous avons connecté le moteur via le module Relay avec un long câble. Il est recommandé d'utiliser un relais car la broche de signal de la carte ne fournit pas suffisamment de courant au moteur. Et nous avons utilisé un support de câble pour nous assurer que les câbles ne gênent pas.
Étape 3: Tout connecter avec la carte:
Bouton Démarrer -> Pin1
Bouton sucre -> Pin2
LED de lait -> Pin3-7
Curseur -> Broche A5
Relais -> Broche 20
LED de sucre -> broches 16-19
Étape 4: Création du programme:
Séquence d'ajout de sucre: Sélectionnez le sucre avec un bouton poussoir
et la LED blanche vous montre combien elle va ajouter.
Ajout de la séquence de lait: malheureusement, cette partie nous manque car la pompe n'est pas arrivée à temps, mais dans la conception, nous utiliserions le curseur et la LED bleue pour ajouter du lait et à mesure que l'entrée analogique augmente, le signal de fonctionnement est plus long pour le pompe.
Dans ce projet, nous avons modifié le curseur pour ajuster uniquement le temps de mélange ☹
Comment nous avons programmé le bras du robot:
Au début, nous avons tout aligné dans un livre blanc
Nous avons utilisé le programme Arduino – pincherTest pour obtenir les coordonnées des positions que nous voulions programmer le bras. Et puis nous avons modifié le programme avec nos séquences et avec les positions et après quelques heures de petits changements cela a parfaitement fonctionné. Vous pouvez trouver le programme ci-dessous.
J'espère que vous l'aimez tous !:)
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