Table des matières:
- Étape 1: Collectez des pièces
- Étape 2: Le code Arduino
- Étape 3: Effectuez les connexions de câblage
- Étape 4: Mettez-le sous tension
- Étape 5: Regardez-le fonctionner
Vidéo: Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre. : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce instructable, je vais vous montrer comment contrôler la position d'un moteur pas à pas à l'aide d'un potentiomètre. Alors, commençons!
Étape 1: Collectez des pièces
Voici ce dont vous aurez besoin:
Une carte Arduino: - Arduino UNO, étant une carte adaptée aux débutants, est recommandée.
Un moteur pas à pas
Un pilote de moteur pas à pas: qu'il s'agisse de L298N, de blindage de moteur AF, d'A4988 ou de DRV8825 (les deux derniers sont recommandés car la sortie de courant de ces pilotes peut être ajustée.).
Un potentiomètre
Beaucoup de cavaliers M-M
Quelques fils de liaison M-F
Une source d'alimentation 12 volts CC
Étape 2: Le code Arduino
Avant d'effectuer des connexions de câblage, commencez par télécharger le code sur la carte Arduino. La bibliothèque pour le pilote A4988 est fournie. Copiez-le sur le bureau, ouvrez l'IDE Arduino et incluez la bibliothèque ZIP en passant par l'option « esquisse » avant de télécharger le code.
Étape 3: Effectuez les connexions de câblage
Suivez le schéma du circuit et connectez tous les composants à l'aide de cavaliers. Ne mélangez pas les connexions d'alimentation 12 V cc et les connexions de sortie du moteur avec l'alimentation 5 V ou l'une des entrées numériques, sinon ce serait le dernier jour de votre microcontrôleur et de votre pilote de moteur dans ce monde !
Étape 4: Mettez-le sous tension
Une fois que tout le câblage et la vérification sont terminés, mettez la configuration sous tension en connectant la carte du microcontrôleur Arduino à une alimentation CC (une plage de 9 à 12 volts est préférable) et faites fonctionner le moteur !
Étape 5: Regardez-le fonctionner
J'espère que vous prendrez plaisir à réaliser ce projet. Je serais heureux de voir votre travail.
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