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Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre. : 5 étapes
Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre. : 5 étapes

Vidéo: Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre. : 5 étapes

Vidéo: Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre. : 5 étapes
Vidéo: Contrôler un MOTEUR avec un potentiomètre sur ARDUINO 2024, Novembre
Anonim
Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre
Comment contrôler un moteur pas à pas avec un potentiomètre

Dans ce instructable, je vais vous montrer comment contrôler la position d'un moteur pas à pas à l'aide d'un potentiomètre. Alors, commençons!

Étape 1: Collectez des pièces

Collectez des pièces !
Collectez des pièces !

Voici ce dont vous aurez besoin:

Une carte Arduino: - Arduino UNO, étant une carte adaptée aux débutants, est recommandée.

Un moteur pas à pas

Un pilote de moteur pas à pas: qu'il s'agisse de L298N, de blindage de moteur AF, d'A4988 ou de DRV8825 (les deux derniers sont recommandés car la sortie de courant de ces pilotes peut être ajustée.).

Un potentiomètre

Beaucoup de cavaliers M-M

Quelques fils de liaison M-F

Une source d'alimentation 12 volts CC

Étape 2: Le code Arduino

Le code Arduino
Le code Arduino

Avant d'effectuer des connexions de câblage, commencez par télécharger le code sur la carte Arduino. La bibliothèque pour le pilote A4988 est fournie. Copiez-le sur le bureau, ouvrez l'IDE Arduino et incluez la bibliothèque ZIP en passant par l'option « esquisse » avant de télécharger le code.

Étape 3: Effectuez les connexions de câblage

Effectuez les connexions de câblage
Effectuez les connexions de câblage

Suivez le schéma du circuit et connectez tous les composants à l'aide de cavaliers. Ne mélangez pas les connexions d'alimentation 12 V cc et les connexions de sortie du moteur avec l'alimentation 5 V ou l'une des entrées numériques, sinon ce serait le dernier jour de votre microcontrôleur et de votre pilote de moteur dans ce monde !

Étape 4: Mettez-le sous tension

Allumez-le!
Allumez-le!

Une fois que tout le câblage et la vérification sont terminés, mettez la configuration sous tension en connectant la carte du microcontrôleur Arduino à une alimentation CC (une plage de 9 à 12 volts est préférable) et faites fonctionner le moteur !

Étape 5: Regardez-le fonctionner

J'espère que vous prendrez plaisir à réaliser ce projet. Je serais heureux de voir votre travail.

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