Table des matières:
- Étape 1: OBJECTIF
- Étape 2: ÉQUIPEMENTS REQUIS
- Étape 3: CONNEXION MATÉRIELLE
- Étape 4: Câblages et connexions
- Étape 5: Programmation Arduino
Vidéo: ROBOT SUIVI DE LIGNE : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Robot suiveur de ligne autonome
Étape 1: OBJECTIF
Fabriquer un robot autonome capable de traverser une ligne blanche ou noire.
Étape 2: ÉQUIPEMENTS REQUIS
- Arduino UNO (avec câble)
- Réseau de capteurs IR
- BO Jouets moteurs (200-300)RPM X 2
- Roues X 2
- Pilote de moteur (L293D)
- Cavaliers (selon les besoins)
- Batterie HW (9 volts) X 2 avec connecteurs
- Ruban adhésif double face
- Fer à souder
- Châssis
- Roulette
- Écrou et boulons
Étape 3: CONNEXION MATÉRIELLE
- Découpez une plaque rectangulaire (15 X 12) en bois ou en plastique pour le châssis.
- Soudez de petits morceaux de fil aux moteurs.
- Fixez les moteurs à l'aide de ruban adhésif double face sur le dessus du châssis.
- Fixez les roues aux moteurs.
- Placez convenablement la roue pivotante sous le châssis à l'aide de ruban adhésif double face.
- Fixez le pilote de moteur et connectez les fils des bornes +ve et -ve des moteurs aux ports O/P du pilote de moteur.
- Fixez le capteur IR à l'avant du châssis.
- Fixez convenablement l'Arduino UNO sur le châssis.
Étape 4: Câblages et connexions
- Connectez les cavaliers du réseau IR (S1-S8) à Arduino et 'G' et '5V' à la terre et 5V respectivement.
- Connectez quatre fils de liaison à partir des broches numériques d'Arduino et connectez-vous aux broches I/P du pilote de moteur.
- Connectez la broche « 5 V » du pilote de moteur à « 5 V » d'Arduino afin d'activer le circuit intégré L293D.
- Connectez les broches '12V' et 'GND' du pilote de moteur à l'alimentation 9-12V qui sera utilisée pour piloter les moteurs.
Étape 5: Programmation Arduino
* Programmez selon les connexions de câblage du capteur IR à Arduino et d'Arduino aux connexions du pilote de moteur.
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