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Contrôlez la vitesse du moteur à courant continu sans balais à l'aide d'un module Arduino et Bluetooth (HC-05): 4 étapes
Contrôlez la vitesse du moteur à courant continu sans balais à l'aide d'un module Arduino et Bluetooth (HC-05): 4 étapes

Vidéo: Contrôlez la vitesse du moteur à courant continu sans balais à l'aide d'un module Arduino et Bluetooth (HC-05): 4 étapes

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Contrôlez la vitesse du moteur à courant continu sans balais à l'aide d'un module Arduino et Bluetooth (HC-05)
Contrôlez la vitesse du moteur à courant continu sans balais à l'aide d'un module Arduino et Bluetooth (HC-05)

introduction

Dans ce tutoriel, nous allons contrôler la vitesse du moteur CC sans balais à l'aide d'Arduino UNO, du module Bluetooth (HC-05) et de l'application Android pour Bluetooth (contrôleur Bluetooth Arduino)

Étape 1: Composants

  1. Arduino Uno
  2. Module Bluetooth (HC-05)
  3. Batterie au lithium polymère (2200mAh 11.1V)
  4. Contrôleur de vitesse électronique (Simonk 30A)
  5. Moteur à courant continu sans balais (A2212/10T 1400kV)
  6. Résistance (1K)
  7. Fils de cavalier
  8. Application Android: - Contrôleur Bluetooth Arduino (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)

Étape 2: Schéma

Schématique
Schématique

Étape 3: Programmer

Programme
Programme

Étape 4: Travailler

Le circuit est assemblé et la communication Bluetooth est établie.

  1. Dans la communication Bluetooth, un caractère est transféré à la fois.
  2. Les chiffres (0 - 9) sont transférés sous forme de caractère depuis l'application Android, un à la fois.
  3. L'application Android (contrôleur Bluetooth Arduino) doit être utilisée en mode terminal.
  4. La cartographie des valeurs est effectuée pour contrôler la vitesse du moteur.
  5. Le moteur est à l'état OFF pour les valeurs numériques "0" à "4".
  6. Le moteur est en état de marche pour les valeurs numériques "5" à "9".
  7. La vitesse du moteur augmente avec l'augmentation de la valeur numérique de "5" à "9".

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