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Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
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introduction
Dans ce tutoriel, nous allons contrôler la vitesse du moteur CC sans balais à l'aide d'Arduino UNO, du module Bluetooth (HC-05) et de l'application Android pour Bluetooth (contrôleur Bluetooth Arduino)
Étape 1: Composants
- Arduino Uno
- Module Bluetooth (HC-05)
- Batterie au lithium polymère (2200mAh 11.1V)
- Contrôleur de vitesse électronique (Simonk 30A)
- Moteur à courant continu sans balais (A2212/10T 1400kV)
- Résistance (1K)
- Fils de cavalier
- Application Android: - Contrôleur Bluetooth Arduino (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)
Étape 2: Schéma
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Étape 3: Programmer
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Étape 4: Travailler
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Le circuit est assemblé et la communication Bluetooth est établie.
- Dans la communication Bluetooth, un caractère est transféré à la fois.
- Les chiffres (0 - 9) sont transférés sous forme de caractère depuis l'application Android, un à la fois.
- L'application Android (contrôleur Bluetooth Arduino) doit être utilisée en mode terminal.
- La cartographie des valeurs est effectuée pour contrôler la vitesse du moteur.
- Le moteur est à l'état OFF pour les valeurs numériques "0" à "4".
- Le moteur est en état de marche pour les valeurs numériques "5" à "9".
- La vitesse du moteur augmente avec l'augmentation de la valeur numérique de "5" à "9".
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