Table des matières:
- Étape 1: Outils et matériaux
- Étape 2: Imprimez en 3D un support de servo et une lance (facultatif)
- Étape 3: Visser une lance
- Étape 4: visser un support de servo
- Étape 5: préparer le robot
- Étape 6: Modifier le micrologiciel par défaut du robot
- Étape 7: Au combat
Vidéo: Robo-knight auto-équilibré : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Les jeux vidéo et les jeux de société sont un excellent moyen de passer du temps avec vos amis et votre famille. Parfois, vous avez envie de passer du temps hors ligne et de ranger tous vos appareils électroniques, une autre fois, vous plongez dans le monde virtuel du sport, de l'arcade ou des jeux de combat.
Mais et si nous connections le monde virtuel et réel ensemble ? Je veux vous présenter le robo-knight - robot de téléprésence à équilibrage automatique avec une lance.
Comment ça marche? Vous contrôlez à distance votre robot et essayez de faire tomber un autre robot contrôlé par votre ami (oui, à l'aide d'une lance). C'est assez amusant (parler d'expérience).
Jette un coup d'oeil:
Étape 1: Outils et matériaux
● Une plate-forme robotique à équilibrage automatique - créez la vôtre à l'aide d'Arduino ou procurez-vous un kit de développement, comme celui-ci (fonction de téléprésence prête à l'emploi, la configuration prend 5 minutes). Alternativement, vous pouvez créer vos propres mécanismes basés sur Husarion CORE2 ou CORE2mini. Le code source du robot d'auto-équilibrage est disponible ici ou sur cloud.husarion.com (pour la programmation Web)
● 1 x servo, par ex. TourPro MG995
● 2 x longue vis servo
● Support de servo imprimé en 3D (modèle 3D en STL) - vous pouvez également utiliser un pistolet à colle ou un ruban adhésif.
● Lance de chevalier imprimée en 3D (modèle 3D en STL) - vous pouvez également utiliser un bâton en bois et un ruban adhésif
● 2 vis M3x16
● 2 x écrou M3
● 2 vis à tête conique M4x20
● 2 x écrou M4
● Un tournevis
Étape 2: Imprimez en 3D un support de servo et une lance (facultatif)
Imprimez deux moitiés de la lance et un adaptateur. Ébavurer toute imperfection et coller la lance avec du ciment souple ou de l'époxy.
Étape 3: Visser une lance
Préparez la lance, deux longues vis servo et un bras.
Commencez par visser deux vis dans la lance du côté rond. Arrêtez-vous lorsque les pointes des vis atteignent l'autre côté des trous.
Centrez le bras du servo entre les vis et serrez-les.
Étape 4: visser un support de servo
La liste des pièces contenant les vis et écrous M4, le servomoteur et le support imprimé est nécessaire pour cette étape.
Commencez par forcer les écrous M4 dans les fentes correctement dimensionnées des pièces imprimées. Alignez le servo avec l'élément imprimé préparé (voir l'image ci-dessous). Poussez les boulons à travers et serrez-les sans serrer. Vérifiez si tout s'adapte, puis terminez de visser les boulons.
Étape 5: préparer le robot
À l'aide de deux dernières vis, montez le support de servo sur l'emplacement vide du robot. Ensuite, placez le lacet assemblé sur l'arbre du servo. Pour finir, il vous suffit de connecter le câble du nouveau servo à la carte CORE2, au 2ème emplacement du servo.
La lance doit être attachée sans serrer sur l'arbre pour éviter les dommages pendant le combat. Il n'est pas recommandé de visser le bras sur l'arbre.
Étape 6: Modifier le micrologiciel par défaut du robot
Téléchargez d'abord le firmware dédié, joint à cet article. Connectez-vous ensuite à cloud.husarion.com, connectez votre robot à votre compte, cliquez sur IDE et créez un nouveau projet vide pour Husarion CORE2. Choisissez Fichier dans le menu du haut, cliquez sur "Télécharger ZIP" et recherchez le fichier précédemment téléchargé. Rechargez la fenêtre, puis cliquez sur le symbole du nuage dans le coin supérieur gauche pour compiler et télécharger le firmware modifié sur votre robot.
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