Table des matières:
- Étape 1: Connexion à Weebo
- Étape 2: Familiarisez-vous avec l'interface graphique
- Étape 3: Déplacer tout droit
- Étape 4: Tourner
- Étape 5: Les capteurs de lumière
- Étape 6: Remarque sur les protocoles d'urgence
- Étape 7: La caméra
Vidéo: Weebo - le robot de reconnaissance martien : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
"Weebo" est le nom de l'interface de contrôle du robot de Dusten Vermette (à gauche) et Austin Kelly (à droite) pour la présentation du projet EF 230 Robot.
Le but:
Le but de Weebo est une reconnaissance purement sûre et améliorée lorsqu'un humain peut être en danger dans les mêmes conditions que le robot pourrait gérer. En utilisant Weebo, le pilote peut naviguer en toute sécurité dans une zone autrement inaccessible ou dangereuse pour une personne typique.
Caractéristiques:
- Flux vidéo en direct diffusé au pilote
- Mesures de sécurité en cas d'erreur de pilotage
- Une interface graphique professionnelle utilisée pour contrôler le robot de plusieurs manières
- Détection d'objets devant le robot
- Un bouton d'image panoramique pour prendre plusieurs photos autour de l'avant du robot, permettant au pilote de voir le paysage sous plus d'angles
Étape 1: Connexion à Weebo
Se connecter avec Weebo est plus facile que jamais ! Exécutez simplement le code et vous serez alors invité avec le bot # pour le roomba sur lequel vous souhaitez exécuter Weebo. Entrez le numéro et appuyez sur OK. Le robot doit jouer une tonalité une fois la connexion réussie.
Étape 2: Familiarisez-vous avec l'interface graphique
Bienvenue dans l'interface graphique de Weebo ! Ici vous pouvez voir la liste des commandes que vous devez exploiter avec votre nouveau panneau de contrôle roomba. Il comporte des commandes de mouvement typiques et quelques autres fonctionnalités, notamment:
- Avancer et reculer entre 0,1 et 1 mètre à la fois
- Tourner les 5 degrés par défaut à droite ou à gauche
- Tourner un angle spécifié à droite ou à gauche (symbolisé par le(s) sur le bouton)
- Capturez une série d'images autour du robot et affichez-les de façon panoramique.
Étape 3: Déplacer tout droit
Par défaut, Weebo permet au pilote d'avancer ou de reculer de 0,1 mètre, 0,25 mètre, 0,5 mètre et 1 mètre. La vitesse par défaut du mouvement est de 1,5 mètre/s pour s'assurer que si une falaise est atteinte, le roomba peut effectuer des mesures d'urgence à temps pour sauver le bot d'une chute potentiellement dévastatrice. Cliquez simplement sur le bouton et regardez-le partir !
Étape 4: Tourner
Pour les virages, le pilote a un peu plus de personnalisation. Pour tourner, cliquez simplement sur les boutons "Tourner à gauche", "Tourner à droite", "Tourner à gauche (S)" ou "Tourner à droite (S)". Par défaut, les boutons Tourner à gauche et Tourner à droite tourneront dans leur direction respective de 5 degrés. Les boutons Tourner à gauche (S) et Tourner à droite (S), cependant, permettront à l'utilisateur de saisir les degrés qu'il souhaite tourner dans cette direction. Cela permet au pilote de tourner autant qu'il le souhaite.
Étape 5: Les capteurs de lumière
A présent, vous avez probablement remarqué que les valeurs du capteur de lumière alternent entre 0 et 1 pendant que vous déplacez votre robot. En effet, lors de chaque mouvement rectiligne, et après chaque mouvement de virage, le bot vous dira s'il y a un objet devant lui. C'est dans l'intérêt du pilote, qui peut ne pas voir un petit objet directement devant le bot, et l'en avertira.
Étape 6: Remarque sur les protocoles d'urgence
J'ai mentionné précédemment qu'il existe des protocoles d'urgence en cas d'erreur de pilotage ou de circonstances imprévues. Si, pour une raison quelconque, le pare-chocs du roomba heurtait un objet, Weebo annulerait la commande de mouvement en cours et reculerait le robot d'environ 0,1 mètre. La même chose se produirait si l'avant du bot devait passer par-dessus un bord (sur l'avant).
Étape 7: La caméra
En appuyant sur le bouton "Pan", Weebo prendra 6 photos devant elle, les mettant dans un affichage de style panoramique. Celui-ci sera ensuite enregistré sous le nom "Pan.fig."
Conseillé:
Cadre photo OSD avec reconnaissance faciale : 11 étapes (avec photos)
Cadre photo OSD sensible au visage : ce Instructables montre comment créer un cadre photo avec un affichage à l'écran (OSD) sensible au visage. L'OSD peut afficher l'heure, la météo ou d'autres informations Internet que vous souhaitez
Miroir de reconnaissance faciale avec compartiment secret : 15 étapes (avec photos)
Miroir de reconnaissance faciale avec compartiment secret : J'ai toujours été intrigué par les compartiments secrets toujours créatifs utilisés dans les histoires, les films, etc. Alors, quand j'ai vu le concours du compartiment secret, j'ai décidé d'expérimenter l'idée moi-même et de fabriquer un miroir ordinaire qui ouvre un s
Reconnaissance d'images avec les cartes K210 et Arduino IDE/Micropython : 6 étapes (avec photos)
Reconnaissance d'images avec les cartes K210 et Arduino IDE/Micropython : j'ai déjà écrit un article sur la façon d'exécuter des démos OpenMV sur Sipeed Maix Bit et j'ai également réalisé une vidéo de démonstration de détection d'objets avec cette carte. L'une des nombreuses questions que les gens se sont posées est la suivante : comment puis-je reconnaître un objet que le réseau de neurones n'est pas tr
Sonnette avec reconnaissance faciale : 7 étapes (avec photos)
Sonnette avec reconnaissance faciale : motivationRécemment, il y a eu une vague de vols dans mon pays qui ciblent les personnes âgées dans leurs propres maisons. Habituellement, l'accès est accordé par les occupants eux-mêmes puisque les visiteurs les convainquent qu'ils sont des soignants/infirmiers. Ce
Robot de guidage avec fonction de reconnaissance vocale : 7 étapes (avec photos)
Robot de guidage avec fonction de reconnaissance vocale : Le robot de guidage est un robot mobile que nous avons conçu pour guider les visiteurs dans divers départements de notre campus universitaire. Nous l'avons fait prononcer quelques déclarations prédéfinies et avancer et reculer en fonction de la voix d'entrée. Dans notre collège, nous avons t