Trottinette électrique radiocommandée : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

L'idée ici était de faire quelque chose pour s'amuser un peu et d'incorporer un ours en peluche. Au départ, l'objectif était de le mettre sur un tricycle bien que le prix de ceux-ci sur ebay semble un peu extrême. Donc, dans l'intervalle, j'allais acheter un scooter électrique d'occasion et utiliser le moteur et la roue. Cependant, cela est vite sorti par la fenêtre.

Étape 1: Obtenir le scooter

Il n'a pas fallu longtemps pour trouver un vieux scooter sur eBay, celui-ci était présenté comme "en état de marche" mais sans chargeur. À la somme princière de 99p et aucun autre enchérisseur, il a été acheté. Il contenait en fait une charge et fonctionnait. Une LONGUE charge lente des batteries les a en fait ramenées à la vie bien que beaucoup trop faibles pour transporter un adulte.

Étape 2: À l'intérieur du scooter

Le pont est maintenu par quelques vis et révèle les 2 batteries 12v scellées. Avec ceux-ci, il reste une belle grande baie. Le régulateur de vitesse est assez typique de ceux-ci et dispose de 3 connexions. Il s'agit normalement d'un chargeur, du régulateur de vitesse qui est un accélérateur à effet Hall et d'une connexion de frein. A l'autre extrémité se trouvent les connexions pour le moteur et la batterie (via un fusible coupe-circuit et un interrupteur marche/arrêt). Sur un fly lead, il y a aussi une LED pour un indicateur d'alimentation

Étape 3: Plateau de batterie

Pour remplacer les batteries SLA, j'ai choisi d'utiliser un pack LIPO 22v et j'ai construit un plateau de batterie avec l'imprimante 3D.

Étape 4: Interfaçage avec la radiocommande

Pour pouvoir simuler l'accélérateur à effet Hall, j'utilise un arduino qui écoute le flux PWM du RC rx et cela le transforme en un niveau de tension 0-4,5v. Cependant, il consomme un peu trop de courant pour l'arduino, un simple ampli-op est donc en place et peut piloter l'entrée ESC.

Étape 5: Stabilisateurs

Un peu de triche ici en ce sens que pour garder le scooter droit, j'ai imprimé des stabilisateurs 3D pour contenir des roues de skateboard et les ai ajoutés au boîtier de la batterie principale.

Étape 6: RX BEC

Avec la batterie principale fonctionnant à 22 V, un simple adaptateur abaisseur de bloc d'alimentation est utilisé pour dériver 5 V pour le RX, le servo et l'arduino. Cela a également été placé dans un support imprimé en 3D personnalisé.

Étape 7: Traîneau électronique

Ici vous pouvez voir la baie électronique avec tout en place. Je n'ai pas utilisé de PCB, juste une petite planche à pain pour cela car on ne s'attend pas à ce qu'il prenne beaucoup de secousses.

Étape 8: Servo pour la direction

Initialement, un support de servo et un support d'extrémité devaient être utilisés, mais après quelques tests, il n'y avait vraiment pas beaucoup de charge sur la direction, donc le support supérieur a été jeté. Le plan initial était d'utiliser un vieux servo Tonegawa, mais la force de celui-ci était tout simplement exagérée et un servo de loisir moins cher a été utilisé à la place.

Étape 9: Découpe du pont

Un simple trou a été découpé dans le pont et le servo actionne la roue avant. Un simple palonnier a été imprimé et boulonné au support d'axe de roue avant. J'ai également utilisé mon nettoyeur de trous Truster pour éliminer les arêtes vives des trous.

Étape 10: Opération Ted

Avec un Ted approprié obtenu, un squelette simple a été inséré à l'intérieur à l'aide d'une tige d'acier de 6 mm. Les tiges avaient des languettes brasées dessus afin qu'elles puissent être vissées sur les supports de pont standard. Le haut des tiges avait une bouteille d'eau en plastique pour qu'ils ne sortent pas du haut de la tête de Teds.

Étape 11: Poser Ted

Ted a ensuite été mis en position de conduite et juste un élastique a été utilisé pour garder ses pattes sur les barres.

Étape 12: Conduire Ted

Avec tout en place, Ted semble conduire assez bien avec les stabilisateurs. Il préfère certainement les terrains plats et pourrait peut-être bénéficier de stabilisateurs plus larges. Cependant, si les virages sont peu profonds et la vitesse assez faible, alors tout va bien. Le temps d'exécution semble être éternel pour le moment et n'a pas vraiment testé l'endurance. Je le garderai pour l'été pour le descendre à Southend pour longer le bal de promo et descendre la jetée.