Table des matières:
- Étape 1: Étape 1: Liste des matériaux et composants
- Étape 2: Étape 2: Construisez la boîte
- Étape 3: Étape 3: À l'intérieur de la boîte
- Étape 4: Étape 4: Logiciel
- Étape 5: Étape 5: Conclusion finale
Vidéo: SillyBox : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Bonjour, nous sommes un groupe de deux étudiants du cours de quatrième cours Electronic Creative, de la faculté de télécommunication de l'Université de Malaga.
www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/
Il s'agit de notre premier projet en instructables, dans lequel nous avons construit la "SillyBox", pour faire ce projet que nous avons basé sur un autre projet avec lien:
blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…
Étape 1: Étape 1: Liste des matériaux et composants
Vous trouverez ci-dessous une liste des composants et des matériaux utilisés dans ce projet:
1 - 1 x Servomoteur SG90.
2 - 1 x planche de bois.
3 - 1 x Arduino Leonardo.
4 - 2 x charnière.
5 - 8 x cavaliers.
6 - 1 x batterie portable.
7 - 1 x interrupteur.
8 - Colle.
Étape 2: Étape 2: Construisez la boîte
La première étape de ce projet consiste à couper le bois en 6 parties des mesures suivantes:
15x15 cm pour le bas.
La partie supérieure sera divisée en deux parties, une 15x10cm et une 15x5cm.
Quatre pièces de 15x5cm pour les côtés.
Pour construire le bras de la box, deux pièces de 4,5x1cm et 1,5x1cm seront découpées pour la base qui poussera l'interrupteur.
Une pièce de 1.5x1cm sera également découpée pour régler le servo sur mesure.
Ensuite, nous assemblerons toutes les parties de la boîte avec de la colle, en suivant l'ordre du premier côté, puis la plus grande partie du dessus. À la plus petite partie nous collerons les charnières, et celles-ci sur le côté de la boîte qui n'a pas été attaché au plus grand dessus.
Dans la partie supérieure de plus grande taille nous ferons un trou pour y introduire le switch, en plein milieu de la box et une distance de séparation du bord d'environ 1 cm (cela dépendra du temps pour brancher le servo à l'intérieur du boîte).
Enfin, à l'intérieur de la partie supérieure de plus grande taille, nous placerons la petite partie de bois sur laquelle nous fixerons le Servo avec de la colle, sera également placée à environ 1 cm du bord et devra ajuster la mesure en fonction du bras. En utilisant les lames que le servomoteur apporte, nous y collerons le bras.
Le bras sera construit en joignant les deux parties de même taille L et la base le bord de l'une d'entre elles.
Étape 3: Étape 3: À l'intérieur de la boîte
À l'intérieur de la boîte, nous intégrerons la carte arduino connectée à la batterie, au moyen de cavaliers, nous connecterons l'interrupteur et le servomoteur, qui, comme il a été dit à l'étape précédente, est collé à la partie supérieure de la boîte.
Étape 4: Étape 4: Logiciel
Le programme de ce projet aura 3 modes d'activation Servo à chaque fois qu'il recevra l'interruption de l'interrupteur.
Pour pouvoir utiliser le servo, nous avons dû incorporer la bibliothèque de servos dans le code.
Ici vous pouvez télécharger le code utilisé dans ce projet.
Étape 5: Étape 5: Conclusion finale
Ce projet pourrait être amélioré en incorporant plusieurs fonctions au code, y compris en incorporant d'autres éléments électroniques tels que des LED ou d'autres servomoteurs avec d'autres fonctions, mais comme l'un des membres du groupe avait peu de temps pour des raisons de travail, cela a été le résultat final du projet.
Je tiens à remercier mes camarades de classe et mes professeurs pour l'aide apportée à la réalisation de ce projet.
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