Motoréducteurs bon marché pour petits robots : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Besoin de moteurs petits, puissants et peu coûteux pour votre nouveau projet de petit robot ?

J'ai découvert ces motoréducteurs "N20" il y a environ un an, en travaillant sur mon projet ProtoBot. Ils sont minuscules, puissants et abondants à partir de nombreuses sources en ligne. Vous pouvez les obtenir dans une gamme de tensions et de valeurs RPM, et pour quelques dollars de plus, avec des encodeurs à effet Hall intégrés.

Étape 1: Fournitures: Pièces et outils

Lorsque vous serez prêt, voici ce dont vous aurez besoin.

Les pièces:

• Motoréducteurs N20 - J'utilise 12V 300RPM, pour 150RPM à 6V. (Remarque: si vous avez besoin de valeurs différentes de celles de la liste, recherchez simplement sur eBay "Moteur à engrenages N20", suivi de vos valeurs spécifiques.)
• Câbles de raccordement DuPont Femelle à Femelle (40 fils par lot, 2 utilisés par jeu de 2 moteurs)

Outils:

• Fer à souder (Ce fer à 7 $ est celui que j'ai utilisé auparavant, et je les aime beaucoup mieux que tout autre fer que j'ai utilisé, en plus de ma propre station de soudure de fantaisie)
• Soudure (livré avec le fer)
• Coupe-fils/dénudeurs
• Helping Hands, ou quelque chose pour tenir les pièces - j'utilise du ruban adhésif et de la mousse, mais aider les mains serait plus facile dans la plupart des cas

Le coût total pour 2 moteurs est de 8,10 $, frais d'expédition compris. Si vous magasinez un peu plus, disons sur AliExpress, je suis sûr que vous pourriez les trouver moins cher.

Remarque: l'expédition sur les annonces eBay provient de Chine, il faudra donc environ un mois pour vous parvenir. Si vous en avez besoin avant une certaine date, commandez si possible deux mois à l'avance, pour donner suffisamment de temps à l'expédition.

Étape 2: Fils: couper, dénuder, étain

Une fois que vous avez oublié vos pièces, elles se présenteront à votre porte et vous serez agréablement surpris ! Une fois que vous l'avez surmonté, voici ce que vous devez faire.

1. Pour chaque 2 moteurs, séparez 2 fils.
2. Coupez les fils en deux (sauf si vous en voulez des plus longs)
3. Dénudez environ 5 MM ou 1/4 pouce d'isolant aux extrémités
4. Séparez un peu les extrémités pour que chaque fil soit séparé, puis torsadez les brins de cuivre ensemble pour qu'ils ne se salissent pas et ne dépassent pas partout (ils doivent passer dans les trous des languettes métalliques des moteurs)
5. Etamez chaque fil, en étamant votre fer, en tenant le fil sur votre soudure, puis en appliquant le fer.

Étape 3: Mise en réseau

Haha ! Vous pensiez que vous étiez en sécurité, mais vous ne saviez pas que je vous ai piégé pour vous rendre à une conférence de réseautage ! Euh, je plaisante. "Fils à souder" ne sonnait tout simplement pas assez accrocheur.

1. Pour chaque jeu de fils, pliez les extrémités à 180 degrés l'une de l'autre.
2. Prenez un moteur et insérez chaque extrémité de fil dans l'un des deux trous des deux languettes.
3. Fixez les moteurs d'une manière ou d'une autre. J'ai utilisé un morceau de ruban adhésif pour maintenir un morceau de mousse, puis j'ai collé les moteurs dedans, l'arbre en premier.
4. Souder le joint entre les fils et les pattes de connexion du moteur.

Étape 4: Renforcez les joints

Depuis que j'utilise ces moteurs dans des camps où les enfants construisent de petits robots, le joint entre le fil et la soudure a besoin d'une méthode de renforcement pour les empêcher de se briser trop facilement. Vous n'êtes pas obligé de le faire, mais c'est pénible de retirer les vieux morceaux de soudure et de fil des minuscules languettes de ces moteurs.

• Utilisez un pistolet à colle chaude pour faire une noisette de colle autour de chaque joint, entre les extrémités de l'isolant et les pattes de connexion.
• Si vous tenez la buse aussi près que possible et essayez de forcer la colle autour du joint, cela fonctionnera mieux que de simplement la tamponner sur le joint.