Capteurs de proximité IR bon marché pour robots Arduino : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ces capteurs de proximité infrarouges sont petits, faciles à fabriquer et très bon marché ! Ils fonctionnent très bien sur les robots, pour le suivi de ligne, la détection de bord et la détection de distance minimale. Ils sont aussi très, très bon marché !

Étape 1: Explication: Comment ils fonctionnent

Au cas où vous ne le sauriez pas, je vais brièvement expliquer comment fonctionnent les capteurs infrarouges. Si vous le savez, n'hésitez pas à sauter cette étape.

Les capteurs de proximité infrarouges ont deux composants, un émetteur et un récepteur. L'émetteur est essentiellement une petite lumière qui émet des longueurs d'onde de lumière infrarouge, que nous ne pouvons pas voir. Le récepteur peut, cependant, en mesurant la force de la lumière réfléchie, nous pouvons dire si quelque chose est là ou non, mesurer de petites distances et dire si une surface est noire ou blanche.

Ceux-ci fonctionnent très bien dans la plupart des cas, mais seront insuffisants dans certains cas, par exemple lors de la détection de la distance par rapport à des surfaces non réfléchissantes, telles que du papier noir.

C'est le même principe de base que de nombreux capteurs de proximité, bien que différents capteurs utilisent différents types d'ondes énergétiques. Les capteurs à ultrasons utilisent le son, les capteurs LIDAR utilisent des lasers et le radar utilise des ondes radio.

Étape 2: Fournitures: Pièces et outils

Voici une liste de pièces et de matériaux dont vous aurez besoin:

(Les liens pour les pièces sont sur eBay)

• Capteurs infrarouges TCRT5000L (ce lien suffit pour 10 capteurs)
• Fils de raccordement DuPont femelle à femelle (40 fils au total, beaucoup de fils restants lorsque vous avez terminé)

Outils:

• Fer à souder avec une pointe fine (fer à 7$ dont j'ai utilisé plusieurs, ils fonctionnent vraiment très bien)
• Soudure (Fer lié vient avec certains)
• Quelque chose pour maintenir les capteurs en place pendant la soudure (j'utilise du ruban adhésif, mais un coup de main fonctionnerait bien mieux)
• Coupe-fils/dénudeurs

Le coût total des pièces est de 2,22 $ et vous en aurez assez pour 10 capteurs, plus les fils restants.

Je dois noter que l'expédition des pièces liées est économique depuis la Chine, elles prendront donc au moins un mois pour vous parvenir. Vous pouvez trouver des annonces aux États-Unis avec une livraison rapide, mais elles seront un peu plus chères.

Étape 3: Fils: couper, dénuder et étain

Commençons par préparer les fils.

1. Séparez 3 fils pour chaque 2 capteurs que vous prévoyez de faire
2. Coupez vos fils en deux
3. Dénudez environ 5 MM ou 1/4 po d'isolant aux extrémités
4. Etamez votre fer à souder avec un peu de soudure et étamez les extrémités des fils en maintenant les fils sur la soudure et en appliquant le fer à souder par-dessus.

Remarque pour l'étamage: Cela fonctionne beaucoup mieux lorsque vous appliquez le fer sur les fils, puis les fils sur la soudure, que le fer sur la soudure. Cela garantit que la chaleur est correctement transférée au fil, garantissant ainsi que la soudure pénètre correctement dans les fils.

Étape 4: Capteurs: préparer les pistes

Nous allons maintenant travailler à la préparation des capteurs. Vous pouvez laisser les pistes longtemps si vous le souhaitez, mais ce n'est pas nécessaire.

1. Coupez les fils de manière à ce qu'il y ait environ 5 MM ou 1/4" d'exposition du corps du capteur en plastique
2. Pliez le fil GND de la LED IR bleue de manière à ce qu'il touche le fil GND sur la LED noire du récepteur.
3. Fixez les capteurs d'une manière ou d'une autre, puis soudez les deux fils GND ensemble.
4. À ce stade, vous pouvez ajouter plus de soudure aux fils encore exposés, pour faciliter la connexion des fils plus tard.

Assurez-vous que l'orientation et les broches sont correctes, sinon votre capteur ne fonctionnera tout simplement pas.

Étape 5: Fils: connectez-les

Ajoutons quelques fils pour pouvoir le connecter à une planche à pain !

1. Séparez les extrémités de vos fils de sorte qu'il y ait environ 2,5 cm ou 1" libre pour chaque fil
2. Commencez à souder les fils, un à la fois, à chaque fil d'un côté. Un coup de main rendrait cette partie plus facile aussi, mais je suis trop bon marché pour payer un tel luxe.
3. Une fois que vous avez terminé, retournez les capteurs et faites l'autre côté.

Remarque: étant donné que les fils DuPont sont colorés de manière aléatoire, il n'est pas facile de s'en tenir à une convention de couleur, je vous recommande donc simplement de la maintenir cohérente entre les paires de capteurs. J'essaie généralement de les faire dans l'ordre, avec GND, Sense, puis +5V, la couleur finale la plus sombre étant GND.