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Vidéo: Modifier le servo Hitec Hs-325 pour une rotation continue : 3 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Les servomoteurs sont conçus pour tourner à un maximum de +/- 130 degrés. Mais ils peuvent être facilement modifiés pour effectuer des virages à 360 degrés. Le hack est très bien documenté pour divers modèles de servomoteurs. Ici, j'utilise un servo Hitec HS-325HB acheté chez ServoCity. Ce moteur a un très bon rapport couple/taille et ne coûte qu'environ 10 dollars.
Étape 1: Démonter le moteur
Retirez la vis qui maintient la roue blanche à l'avant du moteur.
Retirez les quatre vis longues à l'arrière du servo. Retirez le couvercle avant du servo (peut nécessiter une certaine pression). Les engrenages sont maintenant exposés. Retirez-les, placez-les dans un endroit propre en vous assurant qu'ils ne deviennent pas poussiéreux. Retirez le couvercle arrière du moteur et conservez tous les couvercles et vis dans un endroit sûr.
Étape 2: Remplacez le potentiomètre
Si vous regardez à l'arrière du moteur, vous verrez le PCB. Dessoudez les deux grandes languettes métalliques qui maintiennent le PCB en place. Retirez délicatement le PCB avec une pince. Cela ne devrait pas nécessiter de force. Si c'est le cas, assurez-vous que les tabas métalliques ont été dessoudés correctement et complètement.
Dévisser la vis maintenant le potentiomètre en place. Retirez le potentiomètre du boîtier du moteur (vous devrez peut-être le pousser un peu par l'avant). Coupez les trois fils entre le PCB et le potentiomètre (rouge, vert, jaune), mais pas trop près du PCB. Obtenez deux résistances de 2,2K. attachez une jambe de l'un d'eux autour d'une jambe de l'autre et mettez de la soudure pour tenir. Coupez l'une des jambes que vous venez de tordre. Vous vous retrouvez avec une forme en Y comme on le voit ci-dessous. Dénudez les trois fils que vous venez de couper et insérez de petits morceaux de tube thermorétractable dans chacun d'eux. Soudez la patte centrale de l'échelle de résistance Y au fil vert et les deux autres aux fils jaune et rouge. Chauffer les tubes sur le joint pour s'assurer que le joint est sécurisé. Réinsérez le PCB dans la cavité du servo en vous assurant que les résistances ne court-circuitent aucun composant sur le PCB. Ressoudez les deux languettes pour fixer le PCB.
Étape 3: Coupez l'arrêt
Maintenant que vous avez remplacé le potentiomètre par une échelle de résistances, vous pouvez couper la butée mécanique empêchant le moteur de tourner à 360 degrés.
Le plus gros engrenage a une petite butée rectangulaire en plastique. À l'aide d'un couteau exacto, couper la butée sans endommager les dents de l'engrenage. Remettez chaque engrenage à sa place, revissez les couvercles sur le moteur. Le servo peut maintenant tourner en continu.
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