Détecter des objets en conduisant une voiture RC : 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Ce projet concerne l'utilisation de capteurs à ultrasons sur une voiture pour détecter les obstacles

Étape 1: Les matériaux qui seront utilisés

Matériaux:Planche Arduino LeonardoPlanche à painFils Arduino1 Servomoteur2 Capteurs à ultrasons1 CarTapeUSB pour une source d'alimentationAdaptateur USB ArduinoEn option: 1 ou plusieurs lumières LED vertes1 ou plusieurs lumières LED rougesArgile (l'argile est facultative; vous pouvez utiliser d'autres choses pour la coller ensemble) juste pour le look extérieur pour envelopper la voiture)

Étape 2: préparez tous les documents répertoriés

N'oubliez pas que certains de ces matériaux sont facultatifsLa colle ou l'argile sont facultatives car vous pouvez utiliser d'autres matériaux pour coller, comme un adhésif thermofusible pour le coller ensemble. La couleur des lumières LED peut être modifiée, mais n'oubliez pas que les couleurs doivent être différentes à observer. L'emballage extérieur est facultatif car vous pouvez utiliser d'autres matériaux ou un style plus esthétique pour l'envelopper.

Étape 3: Mettez tous les fils connectés et placez-les là où ils sont censés être

Déclenchement à 10, Echopin à 11Trigpin2 à 6, Echopin2 à 7Voyant LED vert à 9, Lumière LED rouge à 8La broche servo à 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioC'est le lien vers la façon dont les capteurs à ultrasons et les lumières LED sont connectés. Allez simplement sur le lien, appuyez sur « Wire » sur le côté gauche et observez les fils connectés et les lignes connectées.

Étape 4: assembler les matériaux

1. Assurez-vous que tous les fils sont connectés2. Collez le capteur à ultrasons avec le moteur afin que le capteur à ultrasons puisse détecter des objets pendant que le moteur tourne. 3. Collez la carte Arduino Leo sur la planche à pain4. Mettez l'Arduino sur la Car5. Collez les capteurs à ultrasons à l'avant et à l'arrière du véhicule

Étape 5: Insérez le code Arduino

Insérez le code ArduinoCeci est le lien vers le code du programme sur Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * N'oubliez pas d'inclure Les prochaines étapes diviseront le coder jusqu'aux parties pour une meilleure compréhension.

Étape 6: La première partie

Cette partie du code clarifie les endroits où se trouvent les capteurs, les lumières LED et les moteurs. Par exemple, le trigPin du premier capteur est au numéro 10. La dernière phrase est la plage ou la distance qui sera calculée, qui est en pouces.

Étape 7: la partie configuration

Cette partie montre l'initialisation du servomoteur, des capteurs et des broches LED. Cela commence lorsque le voyant vert est allumé tandis que le voyant rouge est éteint.

Étape 8: C'est la partie LOOP

La partie boucle commence avec le servomoteur tournant à 30 degrés, 90 degrés, 150 degrés, toutes les 10 secondes. Ensuite, les deux capteurs à ultrasons sont allumés et calculent la distance de (durée/2) / 29,1 Ensuite, le SI et ELSESi le les capteurs détectent un objet jusqu'à 5 pouces, il allumera une lumière rouge S'il ne détecte rien à moins de 5 pouces, il allumera la lumière verte

Étape 9: Voici la vidéo de la machine en fonction

Le lien sur youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs