Modifier un servo Futaba S3001 pour une rotation continue : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Dans ce instructable, je vous montre bien comment modifier un servo à double roulement à billes Futaba S3001 pour une rotation continue. Pourquoi pourriez-vous demander, vous pouvez obtenir des servos déjà modifiés de Parralax ? Deux raisons, une j'aime bricoler des choses et deux mon magasin de loisirs local en avait une boîte pour 15 $ chacune, donc j'ai probablement économisé quelques dollars en n'ayant pas à payer pour l'expédition.

Étape 1: Matériaux et outils

Matériaux:1 - ServoTools Futaba S3001:- Tournevis cruciforme n°1- Dremal avec une meule à tronçonner- Pince à bec effilé

Étape 2: Démonter

Commençons par démonter le servo: 1) Utilisez le tournevis pour retirer les quatre vis qui maintiennent le boîtier du servo ensemble. 2) Séparez délicatement les deux moitiés du boîtier en faisant attention de ne perdre aucune des pièces.

Étape 3: modifier le servo (débrayant le potentiomètre)

Pour faire tourner un servo en continu, vous devez faire deux choses, désengager le potentiomètre qui indique au servo la position du bras de commande et retirer la butée mécanique qui empêche le servo de tourner trop loin et d'endommager le pot. Pour débrayer le pot commencez par regarder l'intérieur du haut du boitier où vous voyez bien trois engrenages, deux petits et un plus grand avec un anneau métallique au centre. Si vous remarquez, sous cet anneau se trouve un peu avec un trou aplati, c'est ce qui engage le pot pour indiquer au servo la position du bras. Pour l'enlever, il vous suffit de retirer l'anneau métallique et d'insérer le foret à l'intérieur avec le trou aplati à l'intérieur. Une fois l'embout d'entraînement sorti, remplacez la bague métallique dans l'engrenage, cela engage le roulement.

Étape 4: Modifier le servo (retrait de la butée mécanique)

Maintenant que l'électronique des servos lui permet bien de tourner en continu il faut faire en sorte qu'il tourne bien en continu mécaniquement. Tous les servos ont un mécanisme pour l'empêcher de tourner trop loin et d'endommager le pot, ce qui n'est plus un problème dans notre cas. que le guignol est retiré, faites glisser le pignon de sortie hors du haut du boîtier en poussant sur l'arbre jusqu'à ce qu'il ressorte.- Sur l'arbre, vous remarquerez bien qu'il y a un peu qui dépasse de l'arbre, si vous regardez sur à l'intérieur du boîtier où se trouvaient l'engrenage et l'arbre, il y a deux mèches qui dépassent et attrapent la mèche qui dépasse de l'arbre, c'est la butée mécanique. - Prenez le Dremal avec la meule à tronçonner et coupez soigneusement la mèche qui dépasse de l'arbre en faisant attention de ne pas endommager le pignon lui-même.- Remettez le pignon dans le haut du boîtier et vérifiez qu'il tourne tout autour sans se coincer.- S'il ne se coince pas, remontez soigneusement le servo en prenant soin d'aligner correctement les engrenages et les arbres et c'est fait. S'il se lie encore, vous devez retirer une plus grande partie du morceau saillant et réessayer.