Tests de châssis de magicien : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

C'est plus qu'une instruction, c'est une revue de ce que j'ai appris de ce châssis, bien qu'il soit facile à assembler et qu'il existe déjà des cartes de contrôle, il y a des expériences que j'aime partager si vous voulez faire votre ROV à partir de zéro, maintenant je laisser quelques commentaires sur Mon expérience était il y a 5 ans.

Étape 1: Le contrôle du moteur

Mes options étaient:

Description du SN754410

Le SN754410 est un pilote demi-H quadruple à courant élevé conçu pour fournir des courants d'entraînement bidirectionnels jusqu'à 1 A à des tensions de 4,5 V à 36 V. L'appareil est conçu pour entraîner des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, des moteurs pas à pas à courant continu et bipolaires., ainsi que d'autres charges à courant élevé/haute tension dans les applications à alimentation positive.

Les L293B et L293E sont des pilotes push-pull quadruples capables de fournir des courants de sortie à 1A par canal. Chaque canal est contrôlé par une entrée logique compatible TTL et chaque paire de pilotes (un pont complet) est équipée d'une entrée d'inhibition qui désactive les quatre transistors. Une entrée d'alimentation séparée est fournie pour la logique afin qu'elle puisse fonctionner avec une tension inférieure pour réduire la dissipation.

sachant qu'ils ont une force de 1 ampli, je voulais pas rester avec cette limite, ce que je pensais etait souder l'un au dessus de l'autre avec de bons résultats

Étape 2: 1er test, aller vers l'avant

Voici le test de comment cela fonctionnait, envoyer un signal fixe aux broches d'avant, arrière (ou faire une routine pour qu'elles ne soient pas actives en même temps), calme, les diodes protègent bien les moteurs, j'ai compris qu'il y a pas besoin de maintenir un signal fixe mais il faut insérer une impulsion et synchroniser

Étape 3: Le pouvoir

Je n'utilise qu'une batterie lipo, c'est bien pour ce type de charges, qui à son tour maintenant il y a plus de circuits pour charger les cellules lipo avec un simple usb

Étape 4: Les modules complémentaires montés

Dans la vidéo je montre comment c'était avec un servomoteur monté sur la pointe de celui-ci, j'ai aimé comment cela fonctionnait xq était très propre, plus un signal rf auquel je consacrerai un bon post

Étape 5: Le contrôleur

J'ai fait de nombreuses variantes d'un contrôle, avec 4 boutons dont six avec d-pad, analogue, l'important est que nous comprenions que pour pouvoir économiser sur le matériel avec la programmation, c'est beaucoup mieux, nous devons faire preuve de créativité, et la même énergie que nous utilisons pour créer les problèmes est la même que celle que nous utiliserons pour les résoudre

J'ai utilisé:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Excellents résultats

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Bons résultats

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

bons résultats

Étape 6: Explication (espagnol)

Si vous parlez espagnol, c'est une explication. si vous n'êtes pas malade bientôt, vous téléchargerez un meilleur instructable

Étape 7: Un cran plus haut

C'était ma dernière création avec ce châssis

en conclusion c'est un très bon équipement, compatible avec vos idées, que vous souhaitiez le faire fonctionner avec des plaques toutes prêtes ou faire quelque chose à partir de zéro, je vous souhaite du succès dans les prochains projets de robotique, merci de m'avoir lu !