2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
IL S'AGIT D'UN ROBOT ÉVOLUTIF OSBTISCALES C'EST CRÉER EN SEULEMENT 5 ÉTAPES FACILES ET PETITES
Cela peut vous coûter 10 à 20 dollars ou moins
Étape 1: TROUVEZ UNE BOUTIQUE POUR ACHETER DES PRODUITS OU EN LIGNE, POUR LE FAIRE FONCTIONNER pour que le code fonctionne, vous devez télécharger la bibliothèque NewPing à partir de ce lien: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. puis il a mis dans le dossier de la bibliothèque Arduino
Étape 2: MATÉRIAUX NÉCESSAIRES
TU AURAS BESOIN DE
*ARDIUNO
* FILS DE CAVALIER
*PNEUS
*CHASSEY
*PLANCHE À PAIN
*MOTEURS (Si vous voulez faire une voiture rapide vous devez prendre un moteur de plus de 500 rpm mais il risque de planter en tournant je vous conseille de prendre des moteurs de 250 rpm)
*Capteur à ultrasons (HC-SR04)
* MACHINE À SOUDER, SOUDURE
*BATTERIE 12V
* RUBAN DOUBLE FACE
*L293D
Étape 3:
REGLER LES PNEUS DANS LES MOTEURS AVEC LE CHASSEY, REGLER LA PLANCHE A PAIN DANS LE CHASSEY ET LAISSER DE L'ESPACE POUR LA BATTERIE 12V, COLLER LA BATTERIE 12V AVEC DU RUBAN MOUSSE DOUBLE CTÉ, SI VOUS VOULEZ METTRE 4 MOTEURS JOINDRE LES 2 MOTEURS DEVANT LE 2 MOTEURS EN RETOUR EN SERIE MAIS JE VAIS VOIR AVEC 2 MOTEURS, COLLEZ L'ADRIUNO DEVANT LA PLANCHE À PAIN, COLLEZ LE HC-SRO4 DEVANT LE CHASSEY
C'EST ÇA
Étape 4:
CELA SERA DUR MAIS, FAITES-LE AVEC SOIN ET VOUS LE TROUVEREZ FACILE
1. Connectez les broches 1, 9 et 16 ensemble et connectez-les à 5v
2. Connectez les broches 4, 5, 12, 13 ensemble et connectez-les Gnd
3. Connectez votre 1er moteur aux broches 3 et 6
4. Connectez votre 2ème moteur aux broches 11 et 14
5. Connectez la broche 15 à la broche numérique 8
6. Connectez la broche 10 à la broche numérique 9
7. Connectez la broche 2 à la broche numérique 10
8. Connectez la broche 7 à la broche numérique 11
9. Connectez la broche HC-SR04 Vcc à 5v et Gnd à Gnd
10. Déclenchement vers la broche numérique 3 et écho vers la broche numérique 2
11. Le bloc-batterie est positif sur la broche IC 8 et Gnd sur Gnd du bloc-batterie
12. Connectez le positif de la batterie 9v à Vin sur Arduino et Gnd à Gnd