Obstacle Éviter Rover Avec Dexter : 4 Étapes
Obstacle Éviter Rover Avec Dexter : 4 Étapes
Anonim
Obstacle Éviter Rover Avec Dexter
Obstacle Éviter Rover Avec Dexter

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Dans ce projet, nous développons un Rover évitant les obstacles à l'aide de notre carte Dexter et de notre capteur à ultrasons.

Fournitures

Dexter

HC-SR04

Acrylique BaseFour Roue de moteur à courant continu à engrenages

Positionnement moteur Pochoir

Vis de montage

Fils de connexion

Quatre piles 9V

Étape 1: Configurez votre Rover

Veuillez configurer votre Rover en utilisant ce guide

Étape 2: connectez le capteur à ultrasons HC-SR04

Connectez le capteur à ultrasons HC-SR04
Connectez le capteur à ultrasons HC-SR04

Veuillez connecter votre HC-SR04 comme suit

VCC - 5V

TERRE - TERRE

écho - 3

déclenchement - 2

Insérez le capteur dans la fente prévue dans le Rover. Connectez les fils comme ci-dessus. Veuillez regarder l'image pour une référence

Étape 3: compilez et téléchargez votre programme sur Dexter

Maintenant, veuillez télécharger le code donné sur votre IDE Arduino. Maintenant, à partir des outils, sélectionnez la carte en tant qu'Arduino Uno, et sélectionnez également votre port sur toolsport maintenant compilez et téléchargez le programme

Étape 4: Allez chercher votre Dexter !

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