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Vidéo: Servopositionneur de bouton de clavier : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce instructable, on pourra appuyer sur un bouton du clavier et en fonction du caractère qui a été enfoncé, le servomoteur tournera d'un certain degré. Le programme sera en boucle à chaque fois qu'un bouton est enfoncé.
Étape 1: Pièces nécessaires
Cette instructable est assez simple en termes de composants. les éléments nécessaires comprendront:
1. microcontrôleur arduino
2. 1 planche à pain
3. Clavier matriciel 4x4
4. 1 micro servo
5. enfin, un assortiment de fils pour tout connecter
Étape 2: Configurer le clavier et le servo
La mise en place est aussi simple.
Je n'ai pas pu trouver le clavier matriciel 4x4 comme je l'ai utilisé dans le projet, c'est donc le composant le plus proche que j'ai pu trouver.
la disposition est exactement la même, donc tant que vous connectez les 8 broches dans le bon ordre, le résultat sera toujours le même.
1. Commencez par connecter les fils du clavier à l'arduino. en partant de la broche la plus éloignée à gauche du clavier, connectez-le à la broche numéro 2 de l'arduino. Vous le ferez pour toutes les broches jusqu'à ce que vous arriviez à la broche numéro 9 de l'arduino. assurez-vous d'observer le diagramme pour une meilleure compréhension.
2. connectez un fil rouge de la broche 5v de l'arduino au rail positif de la planche à pain.
3. connectez un fil noir de la broche GND de l'arduino au rail négatif de la planche à pain.
4. Enfin, connectez les fils d'alimentation et de terre aux rails 5v et terre de l'arduino. Le fil jaune du milieu sera relié à la broche numéro 10 de l'arduino.
Étape 3: Codez
Une fois tous les composants correctement connectés, téléchargez le code et exécutez le programme. Comme mentionné précédemment, chaque caractère du clavier fera tourner le servo vers une position prédéterminée. Ce servo ne tournera pas à 360 degrés, il ne tournera qu'à 180 degrés.
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