Table des matières:
- Étape 1: Rassemblez les matériaux et les outils
- Étape 2: Câbler l'électronique
- Étape 3: Testez Arduino
- Étape 4: Assembler les impressions 3D
- Étape 5: Préparation de la Black Box
- Étape 6: Assemblage final
Vidéo: Mélangeur de cartes automatique : 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Salut! Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud. (www.makecourse.com) Dans ce instructable, je vais vous guider à travers le processus de création d'un mélangeur de cartes automatique. Les composants de base sont imprimés en 3D mais le reste de l'électronique peut être trouvé sur Amazon.com
Étape 1: Rassemblez les matériaux et les outils
Matériaux:
Pièces imprimées en 3D: 4x pieds, 2x côtés gauches, 2x côtés droits, 2x bases, 2x roues 360º, 2x roues 45º, pieds longs en option pour une stabilisation supplémentaire (fichiers STL disponibles en téléchargement)
4x moteurs
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x contrôleurs de moteur à courant continu
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x feuille de caoutchouc
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x connecteur mâle 12 volts
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x interrupteur marche/arrêt
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1x résistance 220ohm
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x potentiomètre
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x boîte noire
www.polycase.com/dc-47p
1x planche à pain
www.sparkfun.com/products/9567
1x feuille acrylique, coupée en 11cm X 12mm (2x panneau avant et arrière) 9.5cm X 8cm (2x panneaux intérieurs) 8cm x 10cm (fond amovible)
1x Arduino Uno R3
8x piles AA
Outils:
Fer à souder
Pistolet à colle chaude
Couteau exacto
Pince à dénuder
Tournevis
Scie circulaire (pour acrylique)
Étape 2: Câbler l'électronique
La première étape de l'électronique consiste à souder les contrôleurs de moteur à chaque moteur. Assurez-vous de laisser les fils du contrôleur de moteur aux moteurs au moins 10 pouces. Ajoutez ensuite des fils pour accéder à l'alimentation sur la carte d'essai et les sorties Arduino. Ensuite, je souderais la LED et la résistance ensemble et les combinerais en une seule, puis j'ajouterais le câblage pour l'Arduino. Soudez simplement l'entrée et l'alimentation du potentiomètre. Ajoutez un câblage supplémentaire sur la borne positive ou négative de la batterie pour ajouter le commutateur.
Étape 3: Testez Arduino
Avant d'aller plus loin, je recommanderais de tester les moteurs avec le code Arduino. Le code lit une valeur sur le potentiomètre, cette valeur correspond à une certaine vitesse à laquelle le moteur doit fonctionner. Il définit également le taux de clignotement de la LED. Vous trouverez plus d'informations sur le fonctionnement du code dans les commentaires du code lui-même.
Étape 4: Assembler les impressions 3D
Maintenant, découpez et enveloppez les quatre roues 3-D dans du caoutchouc, j'ai utilisé de la colle chaude pour maintenir le caoutchouc sur la roue. Pour les prochaines étapes, concentrez-vous sur un seul côté. Collez d'abord à chaud les roues sur les moteurs, puis collez la roue à 360º sur le bord inférieur de la base 3-D. Ensuite, collez la roue à 45º directement derrière la première roue avec suffisamment d'espace pour qu'elle puisse tourner librement. Maintenant, prenez l'impression 3D du côté gauche et mettez deux petites noisettes de colle chaude là où la base reposera, puis appuyez doucement sur la base. Laisser sécher 2 minutes et continuer avec le côté droit. Insérez les pattes avant dans le dessus assemblé. Suivez les mêmes étapes pour l'autre côté.
Remarques rapides:
- Lorsque la base et les côtés des impressions 3D se rejoignent, ils doivent former une fente encore plus petite pour que les cartes puissent glisser.
- La fente au centre est l'endroit où les roues du moteur dépasseront légèrement au-dessus de la surface de la base.
- La taille de la base n'est que légèrement plus grande que la longueur des côtés d'une carte
Étape 5: Préparation de la Black Box
Maintenant que le mélangeur de cartes est assemblé, préparons la boîte noire. Choisissez un côté pour l'avant, puis percez un trou de 1/4 po aux 3/4 de la hauteur de la boîte, ce sera le trou pour le potentiomètre. Directement au-dessus du potentiomètre sur la surface supérieure, percez un trou de 5/32 pouces pour que la LED brille à travers. Sur la face droite de la boîte, à environ 2 pouces de la face avant, percez un trou de 25/32 pouces pour l'interrupteur. Tracez ensuite les lignes dans lesquelles les deux pattes avant seront collées. Ils doivent être à 1,5 cm du bord extérieur et à 1 cm du rebord arrière. Une fois les pattes marquées, percez un trou de 1/4 po juste à côté de l'un des repères des pattes pour les fils à alimenter.
Étape 6: Assemblage final
Dévissez le fond de la boîte noire et collez toute l'électronique vers le bas. Ajoutez des longueurs de fil supplémentaires si nécessaire. Collez d'abord à chaud la LED sur la boîte en dépassant à peine le trou. Colle ensuite le potentiomètre et l'interrupteur ON/OFF dans leurs trous respectifs. Dessouder un côté des fils pour les moteurs et les faire passer par le trou. Enfin, placez le mélangeur de cartes modèle 3D à sa place respective et collez-le à chaud. Prenez maintenant les pièces en acrylique et collez-les à leurs emplacements respectifs. Pour rendre la fente amovible, il suffit de coller le fond et la façade perpendiculairement l'un à l'autre. Cela fera une pièce autoportante qui pourra être retirée une fois le jeu mélangé.
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