Table de billard automatisée : 3 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Ce robot est capable de scanner une table de billard avec une webcam pour trouver la bille blanche et les billes rayées, puis de tirer sur une bille rayée à l'aide d'un actionneur pneumatique.

Il s'agit d'un robot à 5 degrés de liberté conçu par moi-même et deux autres étudiants de l'Académie navale en tant que « PROJET CAPSTONE » pour l'ingénierie des systèmes. Un jour, vous pourrez jouer à de vrais jeux comme le billard/fooseball/airhockey contre des robots en personne ou via le Web ! Prendre plaisir! (copyright U. S NAVY ! 2008)

Étape 1: Les bases… ouf

Comment ça marche ?

1) La webcam prend une photo 2) Le programme de vision MATLAB démarre 3) L'humain définit l'emplacement du robot et de la zone de l'arène 4) Les balles sont identifiées 5) a) l'humain indique quelle balle frapper et quelle poche… ou… b) l'intelligence artificielle (IA) le programme le découvre ! 6) Le programme calcule tous les angles pour faire un tir, transmet les variables au microcontrôleur 7) Le microcontrôleur alimente le système longitudinal, le système horizontal, 3DOF aaaaand…. 8) Un cliché est pris !

Étape 2: Système longitudinal

Les bases ?

-Faites rouler le robot vers le bas de la table… Étapes impliquées ? - Obtient la distance dont le robot a besoin pour parcourir de longues distances avec la table - Le moteur à courant continu et la chaîne d'entraînement démarrent - L'encodeur intégré indique la distance parcourue - Le contrôleur du moteur ajuste la puissance en conséquence - Le Longrail arrive en place !

Étape 3: Plus à venir bientôt

-Liste générale des pièces

-Horizontal, 3DOF, pneumatique expliqué -plus de photos -Qs & As?