Robotrex Dinasaur : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Voici notre projet robotique; Robotrex. Un dinosaure robotique. Son nom vient des mots "Robot" et "tyrosaurus-Rex". Inspiré de nos anciens projets "Bigfoot" et "les lunettes", ce projet a été construit spécialement pour notre stand endtas.com en 2004 à la foire internationale d'Izmir. Au lieu de l'oublier quelque part sous la poussière, j'ai travaillé sur un plan de coupe de contreplaqué et un modèle informatique de celui-ci pour partager le projet avec nos visiteurs.

Étape 1: Construction du corps et du plan de coupe du contreplaqué

Le Robotrex utilise le principe de marche du "Bigfoot". Mais avec le placement de servos à sa forme de pied et au centre de gravité, il a obtenu d'importantes améliorations structurelles qui sont le résultat d'une étude minutieuse qui a pris plusieurs jours avant le salon. Tout comme le Bigfoot, ce robot est également alimenté par deux servos. Mais avec une grande différence par rapport au schéma de placement des servos du Bigfoot où les servos regardaient vers l'extérieur du corps (avec des liens également à l'extérieur), ce robot les a tous à l'intérieur du corps. Les pièces de transfert de puissance sont également placées entre les jambes, à l'intérieur du corps presque complètement cachées. Le servo pieds-haut-bas est placé à l'arrière, face à l'intérieur du corps du robot où il était assis à l'avant de Bigfoot face à l'avant. Le servo de récompense des pieds en avant est placé en bas à l'avant, tourné vers l'arrière dans le corps du robot où il était assis à l'arrière du Bigfoot vers le bas. Lorsque la puissance du servo pieds avant-récompense est transférée aux jambes au moyen d'un fil de fer, dans Robotrex, une pièce de contreplaqué rigide est utilisée dans le même but. Et cela se termine par un robot qui se déplace de manière plus déterminée avec un meilleur équilibre. La puissance du servo pieds haut-bas n'est pas transférée à la pointe des pieds comme dans le Bigfoot, mais à la partie médiane des pieds, ce qui donne un robot debout beaucoup plus stable. Grâce à de telles améliorations et à un bien meilleur centre de gravité, la puissance des servos est transférée aux jambes et au sol avec plus d'efficacité, ce qui entraîne moins de perte de puissance due à la structure. Cela donne également une plus longue durée de vie de la batterie. Le robotrex peut fonctionner pendant des heures avec ses 4 piles AA rechargeables.