Sparky Jr. - Robot de téléprésence DIY : 21 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

"Vous pourriez appeler Sparky une machine à schmooze à la pointe de la technologie" - Wired Magazine SPARKY: Le nom Sparky est basé sur l'acronyme de Self Portrait Artifact / Roving Chassis - un projet artistique lancé au début des années 90 en utilisant des déchets, des objets trouvés et la technologie abandonnée. Sparky Jr. peut également être fabriqué avec une large gamme de matériel et de composants trouvés ou récupérés, mais celui-ci a été créé avec un mélange de matériaux nouveaux et existants. Tous ensemble, cet assemblage de matériel devient une machine unique - Sparky Jr. - un sans fil rover capable de chat vidéo en face à face sur Internet. Rejoignez la communauté grandissante des fabricants de téléprésence DIY

Étape 1: Voici une liste du matériel de base utilisé pour construire Sparky Jr

Pour le châssis du robotOrdinateur Mac MiniMoniteur de voiture Lilliput 7 VGAiRobot Create Robot chassisAdaptateur série à USB KeyspanMicrophone de bureau USB LogitechCreative Labs Ultra webcam VF0060Haut-parleurs alimentés par USBBatterie hobby12 v. boulons Assortiment de pièces de montage Feuille de plastique minceMatériel 10/32 Pour l'ordinateur de contrôle: Tout ordinateur compatible Web avec un casque WebcamChatLogitech USB GamepadOutils nécessaires:Colle chaude et pistoletPerceuse/tournevis et emboutsCravates zippéesCiseauxCouteau matTournevisEn option: 2e moniteur (pour la configuration)Scie à table/perceuse à colonne1/ 8 et 1/4 Plastique acryliquepetits cubes acryliquesDissolvant acrylique et applicateur

Étape 2: Partie 1a: Configuration du matériel informatique

Commencez par configurer le Mac et le moniteur de Sparky comme vous le feriez normalement, ainsi que la webcam, les haut-parleurs et le micro. Branchez également l'iRobot Create sur le Mac à l'aide de l'adaptateur série/USB Keyspan. Nous testerons cette connexion plus tard lors de la configuration du logiciel.

Étape 3: Partie 1b: Contrôler la configuration de l'ordinateur

Configuration de l'ordinateur de contrôle: cela devrait être simple. Vous pouvez utiliser n'importe quel Macintosh avec une webcam qui se connecte à Internet et peut gérer le chat vidéo. Il peut s'agir d'un ordinateur de bureau, d'un ordinateur portable ou d'un netbook. J'ai personnellement choisi un netbook Dell Mini 9 avec un Mac OS piraté installé. Cet ordinateur aura besoin d'une manette de jeu USB et d'un casque de discussion USB. Installez Skype.

Étape 4: Partie 1c: Tester Skype

Installez Skype sur les deux Mac et testez que le chat vidéo fonctionne. Vous devrez peut-être accéder au volet des préférences et effectuer des ajustements.

Étape 5: Partie 1d: Test de batterie

Une fois que l'ordinateur et Skype fonctionnent, éteignez tout et branchez le Mac et le moniteur sur le 12v. batterie à l'aide de l'onduleur allume-cigare. Le Mac à 3 broches se branche directement et le moniteur peut utiliser l'adaptateur allume-cigare inclus. Redémarrez le Mac et testez-le à nouveau. Tout devrait fonctionner comme avant jusqu'à ce que la batterie se décharge. Vous devriez obtenir au moins une heure ou deux avec une charge complète

Étape 6: Partie 2a: Configuration du contrôleur de joystick

Actuellement, notre logiciel de contrôleur ne fonctionne que sur un Mac, mais la prochaine version fonctionnera à la fois sur Mac et sur PC, ce qui permettra un plus large éventail d'options matérielles. Si le texte sur votre moniteur Sparky est trop difficile à lire parce que vous utilisez un petit téléviseur au lieu d'un moniteur VGA, vous pouvez utiliser un deuxième moniteur pour la configuration du logiciel. Une fois qu'il est terminé, vous pouvez revenir au moniteur permanent de Sparky.

Étape 7: Partie 2b: Installer le pilote Keyspan

Téléchargez et installez le pilote de l'adaptateur série Keyspan sur le Mac de Sparky. Suivez les instructions fournies par Keyspan.

Étape 8: Partie 2c: Installer les plugins de contrôle de joystick

Téléchargez le programme d'installation du joystick Sparky Jr.. Placez-le sur l'ordinateur que vous utilisez comme "cabine de contrôle". Téléchargez le programme d'installation du serveur Sparky Jr. iRobot. Mettez celui-ci sur le Mac Mini à bord de Sparky. Ces installateurs placeront plusieurs fichiers sur votre système ainsi qu'une icône sur votre bureau. Je recommande de placer les icônes Skype et contrôleur dans le dock à côté des préférences système pour un accès facile sur les deux ordinateurs.

Étape 9: Partie 2d: Tester le logiciel de contrôle

Effectuez les étapes suivantes dans cet ordre exact1) Placez l'iRobot Create sur un bloc pour que les roues puissent tourner librement2) Assurez-vous que tout le matériel est connecté sur Sparky et contrôlez l'ordinateur3) Allumez le bouton iRobot Create ON4) Allumez les deux ordinateurs5) Démarrez Skype sur les deux ordinateurs et connectez-vous. (chaque ordinateur a besoin d'un compte) 6) Démarrez le contrôleur Sparky sur chaque ordinateur et appuyez sur le bouton de connexion. 7) Assurez-vous que les messages dans la fenêtre du contrôleur Sparky indiquent une connexion.8) Assurez-vous de cliquer et de mettre en surbrillance la fenêtre de discussion texte Skype sur Sparky.9) Déplacez le joystick vers l'avant une ou deux fois. Les roues devraient tourner immédiatement, mais cela peut prendre environ une minute pour que la première commande réponde. Une fois qu'il commence, il ne devrait y avoir aucun décalage entre les commandes et la réponse.

Étape 10: Partie 3: Introduction à la structure et à l'enveloppe extérieure

Sparky Jr. nécessite un minimum de pièces structurelles pour contenir tous les composants. La coque extérieure est constituée d'une seule feuille de plastique flexible, qui devient suffisamment rigide et solide pour agir comme un exo-squelette une fois assemblée. Le moniteur et les haut-parleurs de Sparky sont attachés à cette coque et sont entièrement pris en charge par celle-ci. L'autre partie structurelle requise par Sparky Jr. est une petite étagère interne pour maintenir le Mac et d'autres composants en place. Il peut être fait de nombreux matériaux différents, y compris le bois, le plastique et le métal - même les pièces de l'ensemble Lego ou Erector fonctionneront. Mais je recommande de le construire en utilisant de l'acrylique ou du plexiglas. Les résultats seront solides, légers et propres. Les deux modèles sont disponibles en téléchargement sur SparkyJr.com.

Étape 11: Partie 3a: Étagère intérieure (partie 1)

Téléchargez le fichier zip contenant le modèle de l'étagère et imprimez-le. Assurez-vous d'imprimer à 100 % (même si l'imprimante vous avertit du recadrage de l'image). Mesurez l'image pour confirmer la bonne taille. Si vous utilisez du bois ou du métal, construisez l'étagère à votre façon. Si vous utilisez de l'acrylique, tracez soigneusement le motif sur le matériau et coupez les pièces à l'aide d'une scie à table avec une lame en bois fin et une perceuse à colonne avec un foret en plastique ou en bois fin. Un matériau de 1/4" d'épaisseur est idéal pour les jambes, mais le dessus et les pieds mesurent 1/8". Si vous deviez choisir une seule épaisseur, optez pour le 1/4".

Étape 12: Partie 3a: Étagère intérieure (partie 2)

Posez la pièce supérieure sur une surface plane et alignez chacune des pièces de jambe de manière à ce qu'elles reposent sur le dessus, affleurant le long du bord latéral avec les 3 trous alignés. Faites couler délicatement une goutte de solvant acrylique le long du joint intérieur et laissez reposer quelques minutes. Placez chaque pied sur l'iRobot Create à l'aide des quatre petits trous de vis. Alignez les pièces de sorte que les bords les plus larges soient tournés vers l'intérieur et vers l'avant. Gardez les boulons desserrés afin que les pièces de pied puissent être ajustées. Placez la table sur les pieds avec le bord incliné des pieds vers l'avant. Ajustez les pieds pour que leurs bords soient alignés avec les jambes. Passez soigneusement une goutte de solvant sur chacun de ces joints et laissez durcir.*En option. Retirez la table de l'iRobot Create et posez-la à nouveau face vers le bas sur une surface plane de sorte que le dessous soit exposé. Utilisez un solvant pour attacher soigneusement les petits cubes à chaque articulation pied/haut afin qu'ils servent de support structurel supplémentaire.

Étape 13: Partie 3a: Étagère intérieure (partie 3)

Une fois l'étagère prête, montez-la sur le châssis iRobot Create à l'aide des quatre vis 10/32 fournies. Assurez-vous de placer des équerres montées dans les trous arrière sous le pied de la tablette, ainsi que 2 rondelles dans les trous avant pour maintenir un niveau uniforme. Ces supports sont utilisés pour monter la coque extérieure sur l'iRobot.

Étape 14: partie 3b: enveloppe extérieure (partie 1)

Le modèle de la coque externe de Sparky peut être téléchargé sur SparkyJr.com. Il s'agit d'un dessin 2D grandeur nature réalisé dans Google SketchUp. Il mesure 35 x 24 1/4" et peut être imprimé à l'aide de 15 feuilles de papier. Suivez ces étapes pour vous assurer que le motif s'imprime exactement à l'échelle 1:1. 1) Téléchargez et installez SketchUp pour votre ordinateur.2) Téléchargez et ouvrez le fichier appelé Sparky_outer_shell_01 de SparkyJr.com.3) Ouvrez le fichier et passez en mode paraline en désactivant le mode perspective. Pour désactiver le mode perspective, ouvrez le menu "Caméra" et cliquez sur "Perspective" (afin qu'une coche ne soit pas affiché à côté).4) Sélectionnez une vue évolutive standard: Haut. Pour sélectionner une vue standard, ouvrez le menu « Caméra », pointez sur « Standard », puis cliquez sur l'une des vues.5 Redimensionnez la fenêtre SketchUp de sorte que le les bords droit et gauche du dessin touchent exactement les deux bords latéraux de la toile.6) Ouvrez le menu "Fichier", puis cliquez sur "Configuration du document".7) Dans la section "Taille d'impression" de la boîte de dialogue "Imprimer", décochez l'option "Ajuster à la page".8) Si vous êtes en mode paralin (étape 1) et que vous avez sélectionné une vue standard (étape 2), les options d'échelle dans le "P rint Scale" sont activés lorsque vous désactivez l'option "Ajuster à la page". Réglez l'échelle sur 1 à 1.9) Cliquez sur "OK" pour enregistrer les paramètres de votre document, puis imprimez votre modèle en ouvrant le menu "Fichier", puis en cliquant sur "Imprimer".10) Assemblez le motif à l'aide de ruban adhésif transparent, en prenant soin de maintenir un bon alignement.

Étape 15: partie 3b: enveloppe extérieure (partie 2)

Le motif a été conçu avec les composants exacts de la liste de matériel ci-dessus - Si vous utilisez des pièces différentes, vous devrez personnaliser le motif pour les adapter. De plus, certains des points de fixation entre l'iRobot et la coque en plastique sont difficiles à déterminer avec précision - cela aide à le faire petit à petit. Supposons que la première tentative sera un peu compliquée au moment où tout sera assemblé, donc ce n'est pas une mauvaise idée d'avoir quelques morceaux de plastique supplémentaires à portée de main. Disposez et collez ensemble l'impression du motif. Tracez-le sur le matériau (ou découpez le motif en papier et dessinez autour de celui-ci si vous ne pouvez pas le tracer) et découpez le motif, y compris les trous pour le moniteur, les haut-parleurs et la webcam. Percez tous les trous de boulons avec un foret 10/32 ou légèrement plus grand. Laissez votre chat vous aider au besoin.

Étape 16: Partie 3b: Support de moniteur de coque externe

Posez le moniteur face vers le bas sur le plastique, alignez et collez à chaud quatre petits supports d'angle dessus. Assurez-vous d'orienter le moniteur de manière à ce que les connecteurs et les prises soient sur le bord supérieur. Alignez également la webcam et collez-la à chaud le long du bord supérieur du moniteur. Vous pouvez maintenant confirmer l'alignement de la webcam et des trous de montage. Coupez et percez ces trous et boulonnez le moniteur/la webcam dessus avec le matériel.

Étape 17: Partie 3b: Support de haut-parleur extérieur

Centrez les haut-parleurs sur leurs trous et fixez-les en passant un cordon de colle chaude sur le pourtour de chacun.

Étape 18: Partie 3b: Assemblage de la coque extérieure 1

Assemblez maintenant partiellement la coque avec le matériel 10/32. Prenez soin de superposer les pièces dans le bon ordre, sinon les trous ne s'aligneront pas correctement. Vous remarquerez comment la forme devient structurellement rigide avec seulement quelques boulons ajoutés.

Étape 19: Partie 3b: Alignement du pare-chocs avant de la coque extérieure

Les deux trous marqués le long du bord avant inférieur du plastique correspondent aux deux trous percés à travers le pare-chocs avant de l'iRobot Create. En utilisant les trous sur le plastique comme guide pour marquer le pare-chocs, marquez et percez les trous du pare-chocs. En fait, la coque agit comme un ressort de pare-chocs, la gardant en position sortie et l'aidant à rebondir lorsqu'elle est heurtée. Si le vôtre ne fonctionne pas, vérifiez l'alignement des points d'attache et effectuez les ajustements nécessaires.

Étape 20: Partie 3b: Alignement final du support de la coque extérieure

Une fois les deux trous du pare-chocs terminés et le bord avant du plastique attaché à l'iRobot Create, vérifiez l'alignement des quatre points d'équerre restants (un de chaque côté du pare-chocs et un autre de chaque côté du principal châssis). Idéalement, ces supports sont alignés de sorte qu'ils aient un bord et un trou de vis affleurant la coque en plastique. Vous devrez les coller à chaud sur le châssis, mais veillez à ce qu'ils ne se déplacent pas au cours du processus.

Étape 21: Conclusion

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