Warzone Tower Defense : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Nous sommes SS, groupe 6 de VG100. SS est composé de cinq membres du monde entier. Nous sommes tous, en commun, tous des étudiants de première année de l'institut conjoint UM-SJTU (Université du Michigan et Shanghai Jiao Tong University). Le nom du groupe « SS » est l'abréviation de « Set Sail ». Après avoir obtenu notre diplôme d'études secondaires, nous entrons dans notre nouveau chapitre, UM-SJTU JI. Nous espérons déployer nos ailes et nous envoler pour explorer une nouvelle vie. Nous sommes partis de notre propre nouveau jalon pour nous attendre à un travail de pionnier de renommée mondiale dans notre avenir à SJTU.

L'université Jiao Tong de Shanghai, située dans le district de Minghang à Shanghai, joue un rôle important dans le domaine de l'ingénierie dans le monde. De plus, Joint Institute, en tant qu'institut d'ingénierie de premier plan à SJTU, devrait porter l'honneur de SJTU. Par conséquent, le cours VG100-introduction à l'ingénierie conçoit un projet, Tower Defense, pour nous. Ce projet nous donne la chance d'avoir une première reconnaissance du domaine de l'ingénierie.

Étape 1: Description de Warzone Tower Defense

Le jeu, Warzone Tower Defense, comme son nom l'indique, concerne l'attaque et la défense, qui se compose de deux parties principales, la tour et le bug. Dans ce jeu, trois bugs vont directement vers la tour à partir de chemins aléatoirement pré-placés. Au moment où la tour détecte les bugs, elle doit émettre une lumière laser visant le capteur photo sur le bug afin de le tuer, les faire arrêter, un par un.

Les exigences pour les deux parties principales, la tour et le bogue, sont répertoriées comme suit:

1. Tour de papier

une. Plus de 60 cm de haut

b. Fabriqué en papier imprimé ordinaire A4, 80g uniquement

c. Utilisez de la colle blanche uniquement pour construire et fixer la partie en papier de la tour

ré. Limité à 3 couches de papier dans chaque partie de la tour

e. Fixer le composant électronique sur le dessus de la tour sauf le capteur de portée

F. Limité à l'utilisation de papier pour servir de support à la construction de la tour

2. Bug (voiture robotique)

une. Une planche verticale (taille: 15cm*10cm) doit être installée devant le bug

b. Un capteur photo doit être placé sur la carte

c. Deux moteurs être équipés pour conduire le bug

ré. Arduino UNO domine le bug

Notre performance le jour du match

Nous avons tué un bug le jour du match et obtenu une note pas mal le jour du match.

Étape 2: Liste des matériaux

Étape 3: BUG (voiture robotique)

Sous-étape 1: régler le moteur

Les moteurs sont collés au panneau inférieur (15 cm * 10 cm). Nous l'immobilisons d'abord avec de la colle 502, puis nous utilisons de la colle chauffée pour le renforcer.

Sous-étape 2: Réglez les roues arrière

Pour placer les roues arrière, placez d'abord le coupleur sur le moteur. Plongez ensuite le coupleur dans la roue.

Sous-étape 3: Placer les roues avant

Nous collons deux petites planches métalliques avec des trous sur la planche inférieure du même côté des roues inférieures. Mettez l'axe à travers les deux trous sur la petite planche de métal. Plongez ensuite l'axel en couples des deux côtés. Après cela, plongez les coupleurs dans deux roues.

Sous-étape 4: placez les pièces électroniques sur la carte inférieure

Toutes les pièces électroniques sont placées du côté opposé des roues. Le L298N est placé au bas de la carte. La carte Arduino est placée à côté du L298N. À côté de l'Arduino se trouve la batterie. Devant la batterie se trouve la carte électronique.

Sous-étape 5: Installez la planche verticale sur la planche inférieure

Utilisez de la colle 502 pour fixer la planche verticale avec la planche inférieure et utilisez un pistolet à colle thermique pour la renforcer.

Sous-étape 6: Placer les capteurs sur la carte avant

Le capteur photo est placé sur la face avant. Le capteur de suivi est placé au bas de la carte avant.

Sous-étape 7: Compléter le circuit de la partie bug

Étape 4: tour de papier

Sous-étape 1: rouler un papier A4 dans un cylindre

Utilisez du ciment blanc pour le réparer. Ce n'est pas un composant de la tour mais un outil important.

Sous-étape 2: roulez des cylindres de papier à quatre pentes en tant que supports de la tour

Mettez deux papiers A4 l'un à côté de l'autre, utilisez du ciment de verre pour connecter à une seule paire de coins (il sera supprimé, ou l'utilisation de ciment de verre peut enfreindre la règle). Enduire de colles blanches la partie commune. Retournez le papier. Posez-y le cylindre de papier fabriqué à l'étape 1. Utilisez-le pour rouler le papier en deux ou trois couches en pente afin que les colles blanches puissent les coller ensemble. Assurez-vous que le ciment de verre est à l'extérieur. Déchirez-le. Utilisez de la colle blanche pour les coller ensemble.

Sous-étape 3: Créer la plate-forme

Utilisez des ciseaux pour couper trois morceaux de papier de 14 cm*14 cm et deux autres de 14 cm*28 cm. Pliez ces derniers en forme de vagues. Collez-les ensemble avec la colle blanche dans l'ordre: le plat, le vague, le plat, le vague, le plat. Assurez-vous que les directions du papier ondulé sont perpendiculaires les unes aux autres.

Sous-étape 4: Faire les fleurs et les coller

Utilisez des ciseaux pour couper l'une des extrémités du cylindre de papier fabriqué à l'étape 2 en quatre morceaux. Faites-les comme la "fleur". Utilisez la colle blanche pour coller les « fleurs » sur notre plate-forme. Assurez-vous que la partie collée NE PEUT PAS dépasser 3 couches de papier et que les quatre piliers se concentrent au centre de la plate-forme.

Sous-étape 5: Réalisez les poutres en papier

Faites des baguettes en papier, qui sont fixées entre les piliers, pour servir de poutres, assurant la stabilité de toute la tour.

Sous-étape 6: Réalisez les bandes de papier

Connectez les poutres parallèles avec des bandes de papier DROITES pour vous assurer que notre tour ne peut pencher dans aucune direction. Ensuite, la partie papier de notre tour est construite.

Sous-étape 10: Compléter le circuit de la partie tour

Étape 5: Vue finale

Étape 6: Dépannage et commentaires

(1) Choisissez la source matérielle la plus fiable possible, surtout lorsque vous les achetez en ligne, car la faible qualité de nos composants électroniques s'est avérée être le plus grand obstacle lorsque nous avons réalisé le projet 1.

(2) Utilisez différents types de fils dupont de couleur pour les différencier dans différentes fonctions. Prenez, par exemple, un chaud pour l'électrode positive, un froid pour l'électrode négative, ou il est susceptible d'être extrêmement épuisé lors de la construction de la tour.

(3) Si nous utilisons de la colle blanche pour fixer le joint ou la partie collée sur la tour, il se peut qu'il ne sèche pas rapidement, surtout les jours de pluie.

Étape 7: avertissements (qqch. Nous devons être prudents)

une. Le fer à souder électrique (ne le toucher à aucun moment)

b. La colle n°502 (assurez-vous les bouteilles) de n°502

c. La paire de ciseaux ainsi que les lames