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Vidéo: Débardeur : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Intro: Ce robot tank est destiné à ceux qui sont assez paresseux ou incapables de récupérer des objets par eux-mêmes. Ce char permettra à son utilisateur de récupérer des objets pour lui avec une manette depuis une station de jeu vidéo. Le réservoir du robot sera également utilisé à des fins de divertissement:)
Étape 1: Introduction - Matériel
1. Contrôleur PS2 modifié pour s'adapter à Arduino.
2. Micro servomoteur Arduino.
3. Châssis de réservoir.
4. Pièces de découpe de bras de robot en acrylique
5. Câblage pour Arduino.
6. Câble USB pour se connecter à votre ordinateur.
7. Planche à pain pour Arduino.
8. Émetteur Wi-Fi.
9. Piles double A et triple A, ainsi que rechargeables.
10. Code Arduino.
11. Peut-être un fil à souder
12. Porte-piles avec fil.
Étape 2: Construisez le bras
La première étape de ce projet consiste à construire le bras entier du robot. Heureusement, les bras sont en acrylique, ce qui permet une construction facile. Des écrous, des boulons et des vis sont nécessaires pour cela. Vous pouvez trouver les pièces en ligne. Construire le bras est difficile, par conséquent, vous pouvez trouver des vidéos simples sur la façon de construire le bras du robot.
Pour construire le bras, vous aurez besoin d'un ensemble de pièces de coupe en acrylique, d'un paquet de vis, de 4 servos sg90, d'une carte chinoise arduino, d'une carte d'extension, d'une télécommande ps2, de deux fils, de 2 pièces 130 petit moteur et d'une pièce 5V Adaptateur 2A.
LIEN:
Étape 3: Le réservoir
Ensuite, installez le nouveau bras sur le réservoir en connectant divers fils de réservoir ensemble, en les soudant. Assurez-vous d'ajouter les bonnes batteries/moteurs. Cela permettra aux moteurs de se déplacer pendant que le contrôleur est utilisé. Assurez-vous d'ajouter ce code également. Le code doit être ajouté à la carte Arduino à partir de l'ordinateur.
Étape 4: Finale
Enfin, les batteries doivent être placées dans le réservoir et le bras. Maintenant, le réservoir devrait être terminé !
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