Table des matières:
- Étape 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:
- Étape 2: Connexions
- Étape 3: Código
- Étape 4: Montaje
- Étape 5: Résultat final
Vidéo: PARQUEADERO: 5 Étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
INTRODUCTION
El proyecto consiste en simular un modelo de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un sistema de reconocimiento por medio de tarjetas para RFID, al ser detectado como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los vehículos.
Étape 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:
-Arduino uno
- protoboard
-1 écran LCD avec module I2C
-1 servomoteur
-RFID et tarjetas
-câbles macho-macho y macho-hembra
- 2 interruptions finales de carrera
- résistances 10 k
Étape 2: Connexions
En este paso se hicieron las conexiones de todos los componentes con el Arduino y el protoboard. Inicialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.
Seguido de esto se conectó la pantalla y el RFID e igualmente se compose de que estos componentes funcionan correctamente.
Pour l'ultimo se conectaron los finales de carrera por medio de resistencias de 10K.
Étape 3: Código
En este paso se anexa el código que se utilizó para darle funcionamiento a todos los componentes del parqueadero.
#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos
#définir s1 2 #définir s2 4 Servo myservo1;
int Vs1; int Vs2;
entier = 5; int Espacio = 0;
int indicateur1 = 0; int indicateur2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int invalide = invalide; const entier RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 par el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crée l'instance du MFRC522 octet validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Exemple de validation d'octet validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Función para comparar dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }
configuration vide () {lcd.init (); LCD luz de fondo(); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar série SPI.begin (); // Initier SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); monservo1.write (100);
mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = lecture numérique (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {delay (100); drapeau1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; monservo1.write (90); } /// consultar anti rebote // Detectar tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// Compare ID con las claves valides if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); valider; mensaje4 (); monservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Tarjeta invalida"); invalide; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura actuelle mfrc522. PICC_HaltA (); }} rétro (250); si (Vs2 == 0) {retraso (200); indicateur2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; rétro (2000); monservo1.write (90);}
si (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espace ++; Le total--; est1 = 0; } si (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Totale ++; est1 = 0; } Serial.print (Total); Serial.print (";"); Serial.println (espacio); }
mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); rétro (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("DISPONIBLE:"); lcd.print (total); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDE"); rétro (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); rétro (2000); lcd.clear (); }
Étape 4: Montaje
Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se procede a realizar el montaje de la estructura.
Étape 5: Résultat final
Voir une vidéo du résultat final du projet, donde se puede observer el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.
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