Traceur - Manufactura Digital : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. Le traceur fonctionne avec le microcontrôleur Arduino et contará avec dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un modulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Étape 1: Materiales Para Construir El Plotter

Nécessaires:

• Arduino UNO
• 2 moteurs pas à pas 28byj 48
• 2 modules pour stepper uln2003
• 1 Servo 9g de couple
• 1 Joystick analogique
• 1 potenciomètre
• Câbles macho macho
• Câbles macho hembra
• 1 protoboard galleta
• Fuente de puissance externe de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera pour la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diamètre
• Lana Gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

Étape 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construire le circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Moteur pas à pas Cada debe de conectarse a su module correspondant, el modulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pins de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita connecte a otro pin digital y a positivo y negativo. El potenciómetro para controlar el Servo se connecta a ground, 5V y a an a pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone une superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye une base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orienté hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plateforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similaire pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plateforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Étape 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste essentiellement en important la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se definition la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor lisible para los motores.

Étape 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Utilisation de moteurs pas à pas
• Uso de servomoteurs
• Uso de potenciómetros
• Création d'une structure de traceur
• Utiliser un joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Switch para todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético