Poupée possédée : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Une poupée qui semble possédée. Il se lève, tourne la tête et ses yeux s'illuminent. Fabriqué avec Arduino et composants internes avec imprimante 3D.

Fournitures:

Composants esthétiques

-Poupée

-Boîte pour mettre tout l'arduino à l'intérieur

Composants électriques

-Arduino

-Planche à pain

- 2x Résistances 220 Ohms

-2 LED rouges

- 2 servomoteurs (dont un à couple élevé)

- Capteur de distance

- Fils électriques

Composants imprimés en 3D

-Axe

- Support servo à l'intérieur du corps

-Supports de cou

Autres

-Des vis

Étape 1: Schéma des connexions électriques

Ceci est un schéma des connexions pour construire la partie arduino pour faire fonctionner la poupée.

Étape 2: Diagramme de flux et code

Étape 3: Composants 3D

Pour construire la poupée, vous devrez imprimer certains composants avec une imprimante 3D. Il y a en pièce jointe les fichiers pour imprimer ce qu'il faut construire.

- L'axe qui va du cou de la poupée au servo qui fait tourner la tête. Puis un autre axe qui va du servo à couple élevé à l'arrière de la poupée pour la faire tenir debout.

Étape 4: Comment construire ?

Lorsque vous avez votre ensemble Arduino, il vous suffit de le mettre dans la boîte sous la poupée. Puis rallonger les fils des leds et des servos.

1- Démonter la poupée

2- Mettez les Leds derrière les yeux à l'intérieur de la tête.

3- Placez les pièces imprimées en 3D comme un axe à l'intérieur du cou et du dos de la poupée.

4- Fixez les servos avec l'axe.

5- Remontez la poupée.

6- Faites quelques tests et assurez-vous que l'axe est sûr pour supporter tout le poids.

7- Faites-le fonctionner.

REMARQUE: Assemblez les pièces 3D comme dans les images ci-dessous, afin que la transmission des servos puisse être utilisée.

Étape 5: Conclusion

Construire cette poupée a été un défi et une expérience troublante, car à chaque nouvelle étape que nous faisions, quelque chose ne fonctionnait pas. Finalement, nous l'avons fait et nous sommes fiers de ce que nous avons fait. Nous vous recommandons d'utiliser des servos à couple très élevé, car ceux que nous avons choisis ne sont pas aussi puissants qu'ils le devraient, et ils ont besoin d'un petit coup de pouce pour aider. Si vous en utilisez un plus puissant, il ne devrait pas y avoir de problème pour lever la poupée.

Merci pour votre aide.

Jeanne et Uri

3ème GEDI ELISAVA