Shake Bone : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Dans ce instructable, nous vous montrons un projet lié à la décoration d'Halloween, en particulier nous allons vous montrer la conception et l'assemblage d'un cercueil avec un bras squelette avec mouvement. L'objectif principal lors de la construction de ce projet était de rendre le bras du squelette capable de déplacer le couvercle du cercueil où il était logé, car ce serait le mouvement principal à faire, et nous devions le faire avec un servomoteur ou un stepper pour atteindre également notre deuxième objectif, un projet simple à faible coût adapté à tous.

Étape 1: Étape 1: Présentation et processus de conception

Tout d'abord, nous avons procédé à la localisation d'un modèle 3D de l'ensemble des os qui forment le bras d'un squelette qui serait d'une taille raisonnable pour un modèle, car nous n'étions pas non plus intéressés par la création d'un modèle grandeur nature, car cela augmenterait la coûtent considérablement, ainsi que de limiter le couple offert par le servomoteur. L'assemblage des pièces qui forment le bras est conçu dans SolidWorks.

Une fois la 3D définie, nous avons commencé à concevoir le cercueil où il serait logé. Lors de la conception du cercueil, nous avons dû prendre en compte certains facteurs tels que les dimensions du squelette, les dimensions du prototype avec l'Arduino afin que toute la quincaillerie a été logée à l'intérieur afin d'obtenir des finitions de meilleure qualité. La conception du cercueil a été réalisée à l'aide d'AutoCad car l'idée était de fabriquer un cercueil en bois afin qu'il puisse être découpé au laser et avoir l'air aussi réel que possible. De plus, dans la conception de celui-ci une série de lacets a été réalisée dans le but d'obtenir un coffret en forme de puzzle afin que tout s'emboîte parfaitement et un double fonds afin de loger toute la quincaillerie du projet, que c'est-à-dire l'Arduino, le protoboard et les autres éléments qui façonnent le projet. Nous avons également décidé d'ajouter certains dessins sur le thème de la terreur pour marquer le bois au laser afin de donner de l'originalité et de la personnalité au cercueil.

Étape 2: Étape 2: Matériel requis

Ici, nous vous montrons la liste de tous les composants et pièces nécessaires pour construire votre cercueil à décorer à Halloween. Toutes les pièces sont standardisées, elles sont donc faciles à trouver à la fois sur Internet et dans les magasins physiques d'électronique et de quincaillerie.

Électronique:

Arduino Uno x 1

Servomoteur Towerpro SG90 x 1

Capteur ultrasonique HC-SR04 x 1

Led (rouge) x 1

Résistance 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Fils Jumper mâle x 6

Fils Cavalier femelle x 4

Câble USB 2.0x1

Matériel:

Vis à tôle (M3) x 4

Filament d'imprimante 3D (au cas où vous n'auriez pas d'imprimante 3D, il devrait y avoir une imprimante 3D dans un espace de travail local ou les impressions peuvent être faites en ligne pour pas cher)

Planche de bois (600x800x5) x 1

Charnières x 2

Outils:

Imprimante 3D

Découpeur laser

Percer

Pistolet De Silicium

Ruban adhésif double face

Décoration (facultatif):

Aérosol

Coton

Étape 3: Étape 3: Pièces fabriquées numériquement

Les parties nécessaires de ce projet devaient être conçues sur mesure, elles ont donc été conçues en 3D avec le logiciel SOLIDWORKS, en particulier le bras squelette. Ceux-ci ont été imprimés en PLA. Vous pouvez choisir la couleur que vous voulez, mais le blanc est ce qui en fait un os similaire aux vrais. Certaines pièces nécessitent des supports car elles ont une forme complexe avec des projections, cependant, les supports sont facilement accessibles et peuvent être retirés. Ils sont principalement dissous dans l'eau, mais le bras, car il a de petits os, est complexe, vous pouvez donc utiliser un cutter. Tandis que les pièces qui composent le cercueil ont été conçues en AutoCad et découpées au laser dans un bois de pin de 5 mm d'épaisseur. Vous trouverez ci-dessous la liste complète des pièces et les STL pour imprimer votre propre version et les conceptions 2D des pièces découpées au laser. Au total, il y a 3 pièces qui doivent être imprimées en 3D et X pièces qui doivent être découpées au laser. Le temps d'impression total est d'environ 4 heures et 30 minutes.

Étape 4: Étape 4: Préparation des liens et des connexions

Une fois que nous avons préparé tout le matériel et le matériel, nous sommes prêts à commencer à monter les connexions fixes et mobiles. Nous devons d'abord coller le protoboard et l'arduino, avec du ruban adhésif double face, sur la partie inférieure du cercueil, vous devez vérifier qu'il s'agit du côté sans dessins. Maintenant, nous devons réparer le servomoteur, nous avons besoin du pistolet en silicone et de 2 des pièces carrées. Nous fixons les pièces ensemble et le moteur, donc c'est à la bonne hauteur, et enfin nous fixons le moteur avec les 2 pièces à la pièce inférieure du cercueil, en veillant à ce que l'axe du servomoteur soit aligné avec le centre de de cercueil et dans la partie la plus basse, sans boucher les trous pour les pièces murales. Nous avons maintenant le servomoteur au bon endroit et complètement fixé. Pour l'étape suivante, nous devons coller l'extrémité, "l'épaule", du bras squelette à la pièce en forme de "L" de l'axe du servomoteur, en veillant à nouveau à ce qu'elle soit bien centrée.

Étape 5: Étape 5: Câblage et circuit

L'assemblage de ce circuit n'a aucune complication puisque tous les éléments sont adaptés pour fonctionner avec la tension que fonctionne Arduino, car si nous utilisons d'autres appareils plus complexes, nous devons apporter des modifications afin de ne pas brûler la carte mère Arduino. Les broches et connexions du servomoteur et des autres éléments sont définies dans le code ci-dessous.

Étape 6: Étape 6: Assemblage

Une fois le câblage et les connexions fixes et mobiles prêts, nous pouvons commencer à assembler le cercueil. Nous avons donc la partie inférieure prête, maintenant nous devons monter les pièces latérales correctement, donc le dessin est à l'extérieur. Le placement est vraiment simple, les pièces ne se fixent qu'au bon endroit, vous remarquerez rapidement si ce n'est pas le cas. Lorsque nous sommes sûrs que tout est bien placé, nous procédons au collage avec le pistolet à silicone. Devrait ressembler à ceci:

La prochaine que nous devons monter est la partie inférieure, celle avec un trou rectangulaire. Pour cela, d'abord, il faut mettre les pièces carrées de façon verticale à l'intérieur des parois du cercueil, donc le travail comme supports, et enfin mettre le faux fond par dessus, pas besoin de le coller car c'est vraiment serré, mais on a pour s'assurer qu'il s'est arrêté avec les supports. Ensuite, nous prenons le capteur et nous le collons dans le morceau restant de la porte, et les au cercueil comme ceci:

La dernière étape du montage est de monter la porte sur le cercueil, pour cela nous avons besoin des deux charnières et de les visser dans le mur latéral droit, assurez-vous que la porte s'ouvre et se ferme avant de la fixer et le montage est terminé !

Étape 7: Étape 7: Programmation du cercueil

Pour le bon fonctionnement du projet, nous avons décidé de programmer ce code afin de pouvoir déplacer les degrés de mouvement du servo, car en fonction du matériau que vous utilisez pour le cercueil, vous devrez lui donner un plus grand degré d'ouverture, de sorte qu'il exerce une plus grande force pour ouvrir le cercueil. Vous pouvez modifier cette valeur dans le code, concrètement dans la variable angle, ainsi que la valeur de retour du servo. C'est-à-dire que si vous voulez que la main revienne rapidement ou avec un certain retard, vous pouvez également la modifier, en particulier la valeur de l'angle (-X). Plus la valeur que vous écrivez est grande, plus il reviendra rapidement et plus le servo reviendra de manière plus lente ou plus douce. Nous laissons le code ci-dessous afin que vous puissiez créer votre propre cercueil.

Étape 8: Étape 8: Résultats finaux:

Enfin, une fois le code et tout l'assemblage du cercueil chargés avec le bras squelette et tout le matériel, nous vérifions le bon fonctionnement du cercueil. Nous vous recommandons de faire varier l'angle de rotation du servomoteur en fonction des matériaux que vous avez utilisés dans la construction du cercueil pour rendre le bras capable de déplacer le haut du cercueil. Vous pouvez également modifier la vitesse de retour du bras, comme nous l'avons mentionné dans les étapes précédentes, comme vous le souhaitez. Vous pouvez également expérimenter en plaçant un moteur pas à pas au lieu d'un servomoteur ou de deux servomoteurs pour permettre une ouverture plus rapide du cercueil. J'espère que vous avez apprécié ce Instructable et qu'il vous a inspiré pour construire le vôtre.

Bonne fabrication !