Robot éléphant : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Au cours de ma première année d'université, l'un de mes professeurs a envoyé son robot pour divertir les foules à la Maker Faire de Brighton et j'étais l'une des personnes qui le contrôlaient. Les garçons sont venus et ont mis des choses dans sa main griffue ou ont été aspergés d'eau par le pistolet qui constituait son autre bras. Bien que les filles aient hésité à s'approcher, je les ai remarquées en train de regarder à une distance sûre et elles sont restées plus longtemps que les garçons.

J'ai décidé de créer un robot plus convivial pour tester ma théorie selon laquelle les filles sont tout aussi intéressées par la robotique que les garçons, elles ne sont tout simplement pas prises en charge. Ma mère a suggéré un éléphant grandeur nature, ce qui n'était pas pratique, mais nous en avons construit un bébé ensemble et l'avons emmené au festival de Glastonbury au cours des 4 dernières années. Il est populaire auprès des filles et des garçons, qui l'embrassent et le câlinent ainsi que le chevauchent.

Nous avons fabriqué la plupart du robot à partir de matériaux recyclés et l'avons recouvert de Duck Tape pour le rendre imperméable et facile à réparer s'il est endommagé pendant le festival. Les enfants nous posent plein de questions car il est évident que l'éléphant est fait maison et ils nous disent qu'ils vont fabriquer eux-mêmes des robots.

Donc, ce Instructable montre à quel point il est facile de convertir un vieux fauteuil roulant électrique en un tour à dos d'éléphant. D'autres Instructables montreront comment ajouter des fonctions robotiques, telles que faire bouger le tronc et souffler des bulles, et comment insérer des tubes et une pompe pour qu'il boive de l'eau, puis pipi lorsqu'un bouton est enfoncé sur un BBC Micro: bit.

Nous ne sommes pas des artistes et nous n'avions aucune confiance en notre capacité à créer un éléphant d'apparence réaliste. Notre première tête n'avait même pas de bouche, mais il était étonnamment facile de faire quelque chose que les enfants adorent.

Soyez prudent lorsque vous construisez ou conduisez un robot éléphant et utilisez-le toujours sous la surveillance d'un adulte. De nombreux fauteuils roulants ont la possibilité d'un deuxième ensemble de commandes pour un soignant. Nous avons donc acheté un autre joystick et l'avons attaché à une laisse pour prendre le relais si un enfant chevauchant l'éléphant commence à se diriger vers des objets ou d'autres personnes.

Matériaux

• Vieux fauteuil roulant électrique (nous en avons acheté un tout-terrain pour 95 £ sur eBay)
• Grand coffre-fort pour s'adapter au fauteuil roulant (un coffre vraiment utile de 64 litres adapté au nôtre)
• Des feuilles de mousse d'au moins 6 mm d'épaisseur (on a découpé un vieux matelas en latex)
• Corde
• 2 assiettes plates en métal de 20 cm avec trous
• Balle de tennis de table peinte en noir
• Un rouleau de film étirable (enveloppe Saran)
• Ruban de masquage
• Un journal
• 150 m de ruban de canard (parfois appelé ruban adhésif)
• 10 rouleaux de pansement Mod Roc Plâtre de Paris 10cm x 3m
• Environ. Tissu 1m x 1m
• Environ. 0,5 m x 1 m x 1 cm ouate (ou matériau d'emballage en feutre provenant de boîtes d'aliments gastronomiques)
• Toile cirée 0,4m x 0,8m (en option) recommandée pour les cavaliers avec des bottes boueuses
• Tissu supplémentaire et pompon pour la coiffe (facultatif)
• Ruban de 3 m (facultatif)
• Fil de polyester
• Colle PVA
• Marqueur

Outils

• Clés
• Tournevis
• Machine à coudre
• Fer à vapeur
• Ciseaux

Étape 1: pirater le fauteuil roulant

Dévissez le boîtier contenant le joystick et retirez-le de l'accoudoir.

Retirez toutes les parties inutiles du cadre, en laissant attachées les pièces structurellement importantes, les ceintures de sécurité ou les sangles du harnais. Retirez l'appui-tête du dossier du siège, mais gardez le dossier du siège et les poteaux métalliques qui fixaient l'appui-tête en place.

Nous avons trouvé que l'éléphant est plus stable et a un mouvement plus naturel avec les roues motrices à l'avant et les roulettes à l'arrière, donc après avoir retiré le dossier du siège, réinstallez-le dans l'autre sens. Le dossier du siège supportera le poids de la tête et maintiendra la boîte pour le corps en place.

Trouvez où les fils du joystick se branchent dans la boîte avec le circuit imprimé de commande du moteur et, si possible, inversez-les pour inverser la direction du fauteuil roulant. Si ce n'est pas possible, il suffit de tourner le boîtier de commande du joystick lors de sa fixation au corps à l'étape suivante.

Étape 2: faire les jambes

Soulevez légèrement chaque roulette du sol et placez une grande feuille de papier journal sous chacune. Déplacez les roulettes sur 360 degrés pour voir de combien d'espace elles ont besoin et dessinez un cercle sur le papier dans lequel la roulette tournerait facilement.

Froissez du papier journal et collez-le sur les roues et le châssis du fauteuil roulant pour faire des jambes très grasses pouvant accueillir les roues. Ensuite, enveloppez-les de Film Cling et recouvrez-les de Mod Roc humide en laissant un espace de 10 cm en bas (ou un espace plus important si l'éléphant doit être utilisé sur de l'herbe. Appliquez plusieurs couches de Mod Roc en laissant sécher entre chacune. Couvrir dans du Duck Tape et fixez-le au corps avec encore plus de Duck Tape. Retirez le papier journal et le film alimentaire et enroulez des bandes de Duck Tape sur le bas de la jambe et à l'intérieur, pour donner un bord plus net.

Vous pouvez joindre les pattes arrière ensemble où elles rencontrent le reste du corps, mais laissez un espace entre les pattes avant pour accéder aux batteries en dessous.

Étape 3: faire le corps

Trouvez une boîte ou des boîtes à fixer solidement sur le siège pour façonner la forme de base du corps. Attachez fermement avec une corde ou réutilisez les sangles du harnais sur le fauteuil roulant. Faites le dos en recouvrant la boîte avec suffisamment de mousse pour augmenter la hauteur et créer la forme.

Avec des ciseaux, faites un trou dans le haut où iront les commandes du joystick et poussez-les en place par le dessous. Pensez à les enfiler à l'envers s'il n'était pas possible d'inverser le sens du mouvement lors de la dernière étape. Fixez avec du ruban adhésif.

Attachez plus de mousse à l'extrémité arrière de l'éléphant avec du ruban adhésif pour créer la forme du bas de l'éléphant.

Enveloppez tout le corps dans du film étirable pour aider à maintenir la forme afin que vous puissiez voir si tout va bien.

Coupez des bandes de Duck Tape et collez-les sur le Cling Film, en superposant légèrement chaque morceau, jusqu'à ce que tout le corps soit recouvert. Ajoutez des morceaux de papier journal froissés ou de la mousse sous des bandes de Duck Tape pour sculpter une forme plus éléphant.

Couvrez un court morceau de corde avec du ruban adhésif pour faire une queue et attachez-le à l'extrémité arrière avec plus de ruban adhésif.

Nous avons découvert par accident que laisser l'éléphant au soleil fait légèrement se ratatiner le DuckTape, donnant une apparence de peau rugueuse plus authentique.

Étape 4: Faire la tête et le ventre

Couvrez une boîte vraiment utile de 9 litres avec du papier journal froissé et du papier mâché jusqu'à ce que vous ayez une tête et un tronc. Laisser sécher. Trempez des bandes de Mod Roc dans l'eau et créez un masque sur le papier mâché pour le rendre plus solide. Une fois sec, recouvrez de ruban adhésif et retirez la boîte et le journal froissé.

Percez des trous sur le côté de la boîte et fixez-y des tiges métalliques avec des écrous et des boulons comme on le voit dans la vidéo.

Coupez une balle de tennis de table en deux et peignez les deux parties en noir. Placez-les là où vous voulez les yeux et fixez-les en place avec de courtes bandes de Duck Tape, pour ressembler à des paupières. Ajoutez plus de Duck Tape avec de fines bandes de papier journal torsadé en dessous, pour ressembler à des rides autour des yeux.

Coupez les oreilles dans du feutre et couvrez-les et attachez-les à la tête avec plus de Duck Tape.

Nous avons choisi de ne pas avoir de défenses parce qu'elles pourraient piquer les enfants et parce que le braconnage de l'ivoire a fait naître davantage d'éléphants sans défenses.

Fixez les tiges de la boîte de tête au dossier du siège à l'aide des longs boulons insérés dans les trous de l'appui-tête du fauteuil roulant et d'un écrou et d'un boulon de chaque côté. Glissez ensuite le masque de tête dessus et fixez-le au corps avec plus de Duck Tape.

Le ventre est fait d'un morceau de carton à peu près semi-circulaire, rembourré de ouate et recouvert de Duck Tape. Son but est simplement de cacher le dossier du siège du fauteuil roulant.

Étape 5: faire une couverture

Pliez le morceau de tissu carré de 1 m en deux, avec le côté droit et n'importe quel motif vers l'intérieur. Vérifiez s'il tient sur le dos de l'éléphant. Et couper à la taille si nécessaire. Placez du feutre ou de la ouate sur le tissu et coupez à la même taille.

Faire une couture à 1 cm du bord le long des 3 côtés, sauf celui plié, en laissant un espace d'au moins 20 cm le long d'une des coutures. Coupez le bord du rembourrage près de la ligne de couture et retournez le tissu sur l'endroit, avec le rembourrage à l'intérieur. Tournez le surplus de couture de 1 cm des 20 cm restants vers l'intérieur des deux côtés et cousez ensemble à la main. Bien appuyer.

Coudre sur toile cirée et ruban (facultatif).

Étape 6: chevaucher l'éléphant

Certains fauteuils roulants ont des réglages pour limiter la vitesse du fauteuil roulant. Nous le limitons généralement à 3 milles à l'heure, voire plus lentement pour les petits enfants.

La douceur de la mousse encourage les enfants à saisir leurs genoux et les parents tiennent les tout-petits ou les accompagnent. Personne n'est tombé jusqu'à présent, mais sachez qu'il existe un risque d'accident et soyez très prudent lorsque vous l'utilisez sur des surfaces dures. Nous utilisons principalement notre éléphant sur l'herbe car il est construit autour d'un fauteuil roulant tout terrain, mais il n'est pas adapté aux pentes raides ou aux terrains accidentés.

Nous avons un tabouret Ikea pour que les enfants montent et descendent de l'éléphant, ce qui est également utile pour montrer où ils peuvent faire la queue pour les promenades.