Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: configuration des relais et des câbles
- Étape 2: divisez le courant en deux canaux
- Étape 3: Connectez Arduino aux relais
- Étape 4: Mettre en œuvre le placement du code et des électrodes
- Étape 5: terminé
Vidéo: L'Electronette (EMS) : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Le but de ce projet était de se concentrer sur la création de nouvelles « extensions sensorielles » enrichies en calcul à des fins éducatives. et des sujets de neurosciences. Le dispositif HCI créé s'appelle l'Electronette. L'Electronette est un appareil de stimulation musculaire électrique monté sur bras pour étendre un sens à l'aide d'électrodes et répondre avec une sortie tactile pour l'utilisateur.
Ce matériel est basé sur des travaux soutenus par la National Science Foundation sous le numéro de subvention 1736051.
Le projet a été développé dans le Craft Tech Lab de l'Université du Colorado à Boulder.
Je pense que la meilleure façon de démarrer ce Instructable est avec les applications de l'Electronette, qui peut être vu dans la vidéo ci-dessus. Avec l'Electronette, je voulais permettre à l'utilisateur de personnaliser les mouvements des doigts dans le but de permettre à l'utilisateur de jouer d'instruments qu'il n'a jamais rencontrés auparavant, de donner aux personnes ayant une main paraplégique la possibilité d'avoir des routines de callisthénie des doigts préprogrammées, apprendre différentes positions des doigts de lanceur de baseball et faire en sorte que l'appareil soit un appareil de sortie tactile similaire aux moteurs de vibration. Bien que ce soient tous des objectifs très élevés, je pense que l'Electronette a la capacité d'en atteindre certains.
En tant qu'appareil EMS/TENS, l'Electronette complète un circuit utilisant le corps humain qui, selon la tension, peut provoquer la contraction involontaire de groupes musculaires; provoquant des contractions des doigts, des mouvements des bras, des mains à saisir, etc. L'Electronette est un appareil relativement personnalisable qui prend un courant électrique à partir d'une unité TENS ou d'une unité EMS fabriquée à la main (si vous utilisez votre propre appareil, assurez-vous de démarrer à un courant très faible et utilisez toujours du courant alternatif). Vous divisez ensuite ce signal en deux canaux, l'un sera (+) et l'autre (-). En fonction du nombre d'électrodes que vous souhaitez, vous connecterez les canaux en relais. Les relais seront contrôlés par un Arduino. Enfin, vous connectez les électrodes aux autres bornes des relais et implémentez le code.
Si vous avez des questions, souhaitez suivre mon travail ou simplement lancer des idées, veuillez le faire sur mon Twitter: @4Eyes6Senses.
AVERTISSEMENT: veuillez lire la fiche d'avertissement de sécurité trouvée -ici- avant d'utiliser tout type d'appareil qui envoie une tension à travers votre corps, lisez certainement si vous avez des appareils électroniques implantés ou des problèmes médicaux similaires et déterminez si vous devez éviter, je pense que l'EMS est cool mais pas si cool que ça. Notez que ce Instructable est pour le bras uniquement. Je ne suis en aucun cas responsable des dommages ou des problèmes que vous recevez du fait de l'utilisation de cet appareil, soyez prudent en lisant sur EMS et voyez s'il existe des dangers qui vous empêcheraient d'utiliser cet appareil.
Fournitures
Un appareil TENS/EMS (il peut s'agir de n'importe quelle unité TENS ou EMS, assurez-vous simplement qu'elle a un mode "Normal" et qu'elle est livrée avec des fils conducteurs)
Module de relais multicanal (pour ce Instructable j'ai utilisé un relais de 16 canaux qui peut être trouvé ici)
Arduino UNO ou Mega (dépend du nombre de relais)
2 bus de planche à pain
Câble ruban rouge et bleu
Kit axe et boîtier Dupont
Convertisseur élévateur DC-DC boost (Pour alimenter les relais)
Étape 1: configuration des relais et des câbles
Étape 1: Après avoir sélectionné une unité EMS/TENS (pour ce Instructables, j'utilise le TENS 7000, mais j'ai également utilisé des alternatives), remplacez les extrémités du fil conducteur TENS par des connecteurs mâles. Répétez l'opération avec tout câble TENS supplémentaire dont vous disposez, mais cette fois, coupez le côté de la prise de l'unité TENS, pas les connecteurs à broches, vous les utiliserez plus tard.
Étape 2: branchez les nouveaux connecteurs dans un bus chacun, branchez une broche dans le "+" et l'autre dans "-". Peu importe le câble que vous choisissez pour VCC ou GND (figure 2).
Étape 3: Branchez les câbles sur les côtés « + » et « - » du bus (figures 2, 3 et 4).
Étape 2: divisez le courant en deux canaux
Étape 1: Sélectionnez un relais que vous souhaitez utiliser (pour ce Instructable, j'utilise un relais à 16 canaux) (figure 1).
Étape 2: Branchez les câbles de bus "+" dans la borne commune du relais (borne centrale), puis répétez avec les câbles de bus "-" sur les relais situés de l'autre côté.
Étape 3: À l'aide des connecteurs à broches supplémentaires de 2 mm que vous avez coupés des câbles TENS, connectez-les à la borne NO (borne de droite) (figures 2 et 3). Vous pouvez vous connecter à la borne NC (borne de gauche) vous n'aurez qu'à changer le code plus tard.
Étape 3: Connectez Arduino aux relais
Étape 1: connectez les broches de l'unité de relais à l'Arduino à l'aide d'un câble arc-en-ciel, n'hésitez pas à choisir votre propre emplacement de broche, n'oubliez pas de changer le code pour refléter cela.
Étape 2: Si vous utilisez le relais à 16 canaux, vous aurez besoin d'une source d'alimentation supplémentaire pour l'unité de relais. connectez l'Arduino 5V et GND (figure 2) au côté "in" du booster DC. Réglez la sortie du booster sur 12V, puis connectez le booster à la carte relais (figure 2).
Étape 4: Mettre en œuvre le placement du code et des électrodes
Un code pour débutants est inclus pour montrer comment contrôler l'Electronette avec un capteur. Si vous avez changé les bornes de relais, vous devrez inverser les instructions HIGH et LOW. Pendant que l'Arduino est éteint, je vous suggère d'allumer l'unité TENS et de voir quel niveau fonctionne le mieux pour vous ou la personne qui porte l'Electronette. Veillez à ne pas activer tous les pads à la fois car cela peut être trop difficile à gérer pour vous, je recommande d'activer uniquement un ou deux jeux de pads à la fois.
Après avoir téléchargé le code sur l'Arduino, vous voudrez commencer à ajouter les électrodes qui contrôleront votre bras. Je vous suggère de lire sur la physiologie du bras humain pour voir quels groupes musculaires du bras vous souhaitez contrôler (figure 1). J'ai également inclus des photos d'endroits où j'ai placé des électrodes (figures 2, 3 et 4). Assurez-vous que la paire de coussinets "+" et "-" reste sur le même bras, ne les séparez pas entre plusieurs parties du corps.
Vous pouvez également utiliser l'Electronette strictement comme un périphérique de sortie tactile. Si vous réglez votre unité TENS suffisamment bas, vous devriez ressentir une sensation similaire à un moteur de vibration, essayez-le !
Étape 5: terminé
Vous avez maintenant votre propre Electronette !
Si vous avez des questions approfondies, souhaitez en savoir plus sur l'augmentation humaine, souhaitez suivre mon travail ou simplement lancer des idées, veuillez le faire sur mon Twitter:
@4Eyes6Senses Merci !
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