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Robot Steam Punk : 7 étapes
Robot Steam Punk : 7 étapes

Vidéo: Robot Steam Punk : 7 étapes

Vidéo: Robot Steam Punk : 7 étapes
Vidéo: Simply Steampunk: A Cache of Kinetic Art 2024, Novembre
Anonim
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Encodeurs de roue
Encodeurs de roue

Comme tout projet amusant, il s'agissait d'un débouché créatif et d'une étape vers l'apprentissage de la télécommande d'une voiture ou d'autres appareils électroniques.

  • Les objectifs comprennent
  • l'approvisionnement en pièces et
  • intégrant un puissant A. I. standard avec l'Internet des objets (IOT).
  • apprendre à créer une interface utilisateur pour smartphone

Fournitures

  • un scooter de mobilité pour la base sur laquelle construire votre création
  • regardez les friperies et les ventes immobilières et votre communauté de retraités locale
  • J'ai utilisé un ancien radiateur à essence automobile pour la tête
  • un corps de mannequin avec du cuir emprunté et du laiton
  • piles Prius usagées ou tout ce que vous pouvez obtenir
  • un point alexa amazon
  • un arduino nano
  • un arduino esp8266
  • servos en option pour le mouvement de la tête
  • interface wifi en option pour smartphone à distance à l'aide de " remoteXY"

Étape 1: encodeurs de roue

Encodeurs de roue
Encodeurs de roue

Si vous voulez savoir jusqu'où une roue s'est déplacée, ajoutez-y un encodeur et comptez les impulsions.

il y a une vidéo liée ci-dessous.

Étape 2: Quelques échecs

Quelques échecs
Quelques échecs
Quelques échecs
Quelques échecs

J'ai expérimenté des actionneurs linéaires pour le mouvement de la tête, ils coûtent environ 119 $ chacun, et ma tête en acier était un peu trop lourde pour un mouvement réaliste.

la vidéo montre des servos robustes installés à la place.

cette image est avant qu'une pixycam ne soit installée là où le nez serait

Étape 3: Le contrôle du moteur est Bts7960

Le contrôle du moteur est Bts7960
Le contrôle du moteur est Bts7960
Le contrôle du moteur est Bts7960
Le contrôle du moteur est Bts7960
Le contrôle du moteur est Bts7960
Le contrôle du moteur est Bts7960

Il suffit de rechercher "Module de pilote de moteur haute puissance HiLetgo BTS7960 43A/module de pilote de voiture intelligent pour limite de courant Arduino"

ou vous pouvez simplement regarder cette instructable

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/contrôleur de moteur

Étape 4: Utilisation du nœud MCU

Utilisation du nœud MCU
Utilisation du nœud MCU
Utilisation du nœud MCU
Utilisation du nœud MCU
Utilisation du nœud MCU
Utilisation du nœud MCU

il y a beaucoup d'instructables et c'est l'un d'entre eux pour utiliser un nodeMCU

IoT sans fil

Étape 5: RemoteXY est une interface utilisateur que vous créez vous-même pour votre smartphone

Je suis allé directement sur le site remoteXY, mais en voici un autre ici sur INSTRUCTABLES

distantXY

Étape 6: Yeux animés

Yeux animés
Yeux animés

Adafruit a les parties pour les yeux

yeux minuscules

J'ai trouvé le logiciel "pas pour les débutants"

Étape 7: La vidéo

nous l'appelons "AbBy" car AutoBeYours est abrégé ABY.

il y a plus de vidéos AutoBeYours, cherchez-moi, je suis Steve Woodruff

seules les 2 premières minutes sont vidéo sur téléphone portable, ça s'améliore.

Si cela vous a fait rire ou si vous avez des questions… Veuillez laisser un commentaire et envisager de voter pour cette instructable !

canal imwoody36

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