Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: encodeurs de roue
- Étape 2: Quelques échecs
- Étape 3: Le contrôle du moteur est Bts7960
- Étape 4: Utilisation du nœud MCU
- Étape 5: RemoteXY est une interface utilisateur que vous créez vous-même pour votre smartphone
- Étape 6: Yeux animés
- Étape 7: La vidéo
Vidéo: Robot Steam Punk : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Comme tout projet amusant, il s'agissait d'un débouché créatif et d'une étape vers l'apprentissage de la télécommande d'une voiture ou d'autres appareils électroniques.
- Les objectifs comprennent
- l'approvisionnement en pièces et
- intégrant un puissant A. I. standard avec l'Internet des objets (IOT).
- apprendre à créer une interface utilisateur pour smartphone
Fournitures
- un scooter de mobilité pour la base sur laquelle construire votre création
- regardez les friperies et les ventes immobilières et votre communauté de retraités locale
- J'ai utilisé un ancien radiateur à essence automobile pour la tête
- un corps de mannequin avec du cuir emprunté et du laiton
- piles Prius usagées ou tout ce que vous pouvez obtenir
- un point alexa amazon
- un arduino nano
- un arduino esp8266
- servos en option pour le mouvement de la tête
- interface wifi en option pour smartphone à distance à l'aide de " remoteXY"
Étape 1: encodeurs de roue
Si vous voulez savoir jusqu'où une roue s'est déplacée, ajoutez-y un encodeur et comptez les impulsions.
il y a une vidéo liée ci-dessous.
Étape 2: Quelques échecs
J'ai expérimenté des actionneurs linéaires pour le mouvement de la tête, ils coûtent environ 119 $ chacun, et ma tête en acier était un peu trop lourde pour un mouvement réaliste.
la vidéo montre des servos robustes installés à la place.
cette image est avant qu'une pixycam ne soit installée là où le nez serait
Étape 3: Le contrôle du moteur est Bts7960
Il suffit de rechercher "Module de pilote de moteur haute puissance HiLetgo BTS7960 43A/module de pilote de voiture intelligent pour limite de courant Arduino"
ou vous pouvez simplement regarder cette instructable
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/contrôleur de moteur
Étape 4: Utilisation du nœud MCU
il y a beaucoup d'instructables et c'est l'un d'entre eux pour utiliser un nodeMCU
IoT sans fil
Étape 5: RemoteXY est une interface utilisateur que vous créez vous-même pour votre smartphone
Je suis allé directement sur le site remoteXY, mais en voici un autre ici sur INSTRUCTABLES
distantXY
Étape 6: Yeux animés
Adafruit a les parties pour les yeux
yeux minuscules
J'ai trouvé le logiciel "pas pour les débutants"
Étape 7: La vidéo
nous l'appelons "AbBy" car AutoBeYours est abrégé ABY.
il y a plus de vidéos AutoBeYours, cherchez-moi, je suis Steve Woodruff
seules les 2 premières minutes sont vidéo sur téléphone portable, ça s'améliore.
Si cela vous a fait rire ou si vous avez des questions… Veuillez laisser un commentaire et envisager de voter pour cette instructable !
canal imwoody36
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