RC Thrust Dyno: 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Je joue avec des jouets RC depuis très longtemps maintenant. J'ai récemment commencé avec les avions électriques. Avec les avions à propulsion nitro, il était facile de savoir quand ils étaient bien réglés. Vous pouvez l'entendre.

Ces petits ventilateurs canalisés ne se prêtent vraiment pas à un accordage à l'oreille…

J'ai décidé de faire un simple Dyno.

Étape 1: L'amplificateur de cellule de charge

La première chose était d'obtenir une cellule de charge et une carte d'amplificateur correspondante. Ceux-ci sont nombreux sur ebay.

J'ai utilisé l'amplificateur de cellule de charge HX711 24Bit et l'ADC. J'ai imprimé un petit étui pour protéger la carte de l'amplificateur.

Étape 2: La cellule de charge

J'ai utilisé un petit morceau de cornière en aluminium pour monter la cellule. Ensuite, j'ai attaché un fil de suspension à l'extrémité libre.

Étape 3: Capteur de tension et de courant

J'ai fait un raccord en T pour aller entre la batterie et l'avion. Cela me permet de mesurer la tension et le courant de la batterie sous charge. J'ai utilisé un capteur de courant à effet Hall ACS 712 30A pour mesurer le courant et un simple diviseur de tension connecté à une broche analogique pour mesurer la tension du pack.

Étape 4: Tester différents moteurs et accessoires

J'aime tester différents moteurs et accessoires et je ferai un simple traîneau pour cela. Ce serait bien d'avoir un capteur de tachymètre aussi. Je suppose que c'est pour la V2.

Étape 5: Monter le tout

J'ai commencé avec un Arduino mini. J'ai utilisé un morceau de revêtement de sol stratifié pour monter toutes les pièces. J'ai également ajouté un petit émetteur wifi ESP pour remplacer le câble USB. Cela n'a jamais fonctionné aussi bien que je l'avais espéré. C'est alors que j'ai essayé le Linkit One. Il est construit en Bluetooth SPP semblait un choix naturel. J'aurais pu utiliser le WiFi aussi.

J'avais déjà monté le linkit sur une plaque donc l'apposition était facile. J'ai utilisé les 4 vis moletées fournies avec ces plaques Turtlebot. J'ai dû ajouter quelques pieds en caoutchouc pour le rendre stable et empêcher ces vis à oreilles de heurter la table.

Étape 6: Testeur radio ou servo

Parfois, il est plus facile d'utiliser un testeur d'asservissement pour faire fonctionner les moteurs. Les tests finaux doivent toujours être effectués avec la radio réelle avec laquelle vous prévoyez de voler installée. De cette façon, vous savez que vous irez à plein régime.

En parlant d'accélérateur, je veux faire un testeur d'asservissement avec un gros joystick à poignée pistolet comme l'utilisation du vrai moteur Dyno pour l'accélérateur……

Étape 7: Schéma et code

Le câblage est assez simple. Le code est encore plus simple. Il envoie juste 3 valeurs séparées par des virgules. Poussée, Tension, Courant. J'avais des millisecondes là-dedans aussi mais cela ne semblait pas être nécessaire. Je laisse Maker Plot faire tout le travail.

J'aime particulièrement utiliser son alarme Klaxon pour les conditions de surintensité et de sous-tension….

Étape 8: Test et étalonnage

Si vous utilisez l'esquisse série USB, démarrez simplement le moniteur série Arduino Ide. Si vous utilisez le sketch Bluetooth, vous devrez d'abord vous coupler avec le port série Bluetooth de votre Linkit. Allumez le Linikit, puis recherchez les appareils Bluetooth. Vous devriez en voir un nommé RC_Dyno. Cliquez simplement sur « jumeler » il n'y a pas de mot de passe. Maintenant, vous aurez un nouveau choix sous les ports dans l'IDE Arduino également appelé RC_Dyno. Comme vous pouvez le voir sur les captures d'écran, il n'y a pas de différence dans les données de l'un ou l'autre port.

Pour calibrer les lectures de tension et de courant, commentez simplement les commandes "map" pour voir les lectures brutes. Pour le capteur de courant, j'ai utilisé une charge statique, dans ce cas un feu arrière de voiture. Un 1156 typique tire presque 3A lorsque vous attachez les deux filaments ensemble. Faites cela pour 6 ampoules et vous obtenez un tirage de 15 A et une belle chaleur… La tension se fait de la même manière.

Pour calibrer la poussée, j'ai utilisé une balance à bagages pour peser un support d'alternateur de voiture. J'ai ensuite accroché ce support au fil de traction sur la cellule de charge. J'ai pris la lecture brute divisée par le poids en grammes du support. Je l'ai utilisé comme diviseur dans le facteur d'échelle. J'ai ensuite retiré le support et aussi la nouvelle lecture comme poids à vide. Je l'ai soustrait de la lecture pour obtenir le résultat final. Une meilleure façon est de lire le poids de tare à chaque démarrage ou d'avoir un bouton Zéro/Tare qui le règle à la demande. Mais je ne suis pas si pointilleux.

Étape 9: premières exécutions de Dyno

Assis dans le garage en attente d'un peu d'attention se trouvent ces deux ventilateurs canalisés. L'un a un seul ventilateur, l'autre en a deux.

Il y a deux vidéos ici. L'un est un avion à hélice Park Flyer. L'autre est le ventilateur à double conduit avec un moteur qui crissement de mauvais roulements.

Devinez qui est qui…..

Étape 10: Améliorations futures

J'ai ces capteurs de température Dallas 18B20 encastrés. J'aime en ajouter quelques-uns pour les lectures de température de la batterie, du moteur et de l'ESC.

Un tachymètre moteur ou deux serait bien.

Peut-être un DHT11 pour les relevés de température et d'humidité ambiantes….

Pour aller vraiment trop loin, ajoutez peut-être la lecture de la largeur d'impulsion sur le signal à l'ESC.