Robot Arduino 4WR : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Salut les gars! J'espère que vous avez déjà apprécié mon précédent instructable « ARBRE DE NOL ÉLECTRONIQUE » et que vous êtes prêt pour un nouveau, comme d'habitude, j'ai fait ce tutoriel pour vous guider étape par étape pendant que vous créez votre propre robot et pour commencer à apprendre comment les robots contrôlables sont fabriqués et comment les contrôler aussi, ce projet pourrait être un bon début dans le monde de la robotique.

Lors de la réalisation de ce projet, nous avons essayé de nous assurer que cette instructable sera le meilleur guide pour vous afin de vous aider si vous souhaitez créer votre propre robot, nous espérons donc que cette instructable contiendra les documents nécessaires. Ce projet est si pratique à réaliser spécialement après avoir obtenu le PCB personnalisé que nous avons commandé à JLCPCB pour améliorer l'apparence de notre appareil électronique et il y a également suffisamment de documents et de codes dans ce guide pour vous permettre de créer votre beau robot. Nous avons réalisé ce projet en seulement 4 jours, juste un jour pour obtenir toutes les pièces nécessaires et terminer la fabrication du matériel et l'assemblage, puis un jour pour préparer le code adapté à notre projet et deux jours pour créer l'application Android puis nous avons commencé les tests et les réglages.

Ce que vous apprendrez de cette instructable:

1. Faire le bon choix de matériel pour votre projet en fonction de ses fonctionnalités.
2. Comprendre le mécanisme du robot.
3. Préparez le schéma de circuit pour connecter tous les composants choisis.
4. Soudez les pièces électroniques au PCB.
5. Assemblez toutes les pièces du projet (corps du robot).
6. Lancez le premier test et validez le projet.

Étape 1: schéma de circuit

Comme toujours les gars, j'essaie de trouver des projets faciles pour le public afin que tout le monde puisse l'essayer et le projet d'aujourd'hui est également facile, basé sur les pièces imprimées en 3D du robot SMARS qui est un petit véhicule avec deux micro moteurs et il y a beaucoup de designs que vous pouvez suivre pour fabriquer votre propre robot, et aussi sur les accessoires que vous pouvez ajouter à votre robot ils sont nombreux mais pour notre projet nous commencerons par le design de base donc pas beaucoup d'accessoires dedans, mais nous publierons dans les prochaines vidéos comment ajouter plus de fonctionnalités à notre petit robot.

Passant à la partie contrôle, comme il montre le schéma de circuit ci-dessus, nous utiliserons un MCU ATmega328 que vous pouvez avoir à partir de la carte Arduino UNO, ce MCU pilote les deux micromoteurs via le pilote L293 H-bridge et comme vous pouvez le voir je ajouté deux pilotes de moteur afin que vous puissiez utiliser ce schéma de circuit au cas où votre robot est un robot à quatre moteurs, nous avons également une sortie de buzzer, une commande de sortie de servomoteur, les broches de connexion Bluetooth et une entrée de capteur à ultrasons, toutes ces fonctionnalités que vous pouvez jouer avec lorsque vous produisez le même schéma de circuit.

Juste un dernier composant est le régulateur de tension 5V qui est requis ici car nous utilisons une batterie 9V pour alimenter le robot et nous devons baisser la tension à 5V pour l'alimentation du MCU et des moteurs.

Étape 2: fabrication de circuits imprimés

À propos de JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), est la plus grande entreprise de prototypes de PCB en Chine et un fabricant de haute technologie spécialisé dans la production de prototypes rapides de PCB et de petits lots de PCB. Avec plus de 10 ans d'expérience dans la fabrication de PCB, JLCPCB compte plus de 200 000 clients dans le pays et à l'étranger, avec plus de 8 000 commandes en ligne de prototypage de PCB et de production de PCB en petite quantité par jour. La capacité de production annuelle est de 200 000 m². pour divers circuits imprimés à 1 couche, 2 couches ou multicouches. JLC est un fabricant professionnel de circuits imprimés doté d'un équipement de puits à grande échelle, d'une gestion stricte et d'une qualité supérieure.

Parler électronique

Après avoir préparé le circuit, je l'ai transformé en une conception de PCB personnalisée et la tâche la plus simple est maintenant de passer la commande des PCB. juste quelques clics simples c'est tout ce dont vous avez besoin pour télécharger les fichiers GERBER de la conception du circuit, puis je me suis déplacé pour définir certains paramètres et cette fois nous utiliserons la couleur bleue pour ce PCB, juste quatre jours après avoir passé la commande et mes PCB sont allumés mon bureau.

L'emballage, l'expédition et toutes les étapes de production sont très bien exécutés pour produire ces magnifiques PCB.

Fichiers de téléchargement associés

Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessus, le PCB est très bien fabriqué et j'ai le même design de PCB que nous avons fait pour notre carte principale et toutes les étiquettes, les logos sont là pour me guider pendant les étapes de soudure. Vous pouvez également télécharger le Gerberfile de ce circuit.

Étape 3: Ingrédients

Avant de commencer à souder les pièces électroniques, examinons la liste des composants électroniques de notre projet. Nous aurons donc besoin de:

• Le PCB que nous avons commandé à JLCPCB
• Un Arduino Uno:
• MCU ATmega328:
• Pilote moteur L293:
• Module Bluetooth HC05:
• Régulateur de tension L7805:
• 2 condensateurs traversants 10 uF:
• Oscillateur 16 Mhz:
• Avertisseur sonore:
• 2 micro-moteurs DC:
• Pile 9V:

Et nous aurons besoin des pièces imprimées en 3D du robot

Étape 4: Assemblage du matériel

Maintenant que tout est prêt, commençons à souder nos composants électroniques au PCB et pour ce faire, nous avons besoin d'un fer à souder et d'un fil à souder et d'une station de reprise SMD pour les composants SMD.

La sécurité d'abord

Fer à souder Ne touchez jamais l'élément du fer à souder….400°C ! Tenez les fils à chauffer avec des pincettes ou des pinces. Remettez toujours le fer à souder sur son support lorsqu'il n'est pas utilisé. Ne le posez jamais sur l'établi. Éteignez l'appareil et débranchez-le lorsqu'il n'est pas utilisé. Comme vous pouvez le voir, l'utilisation de ce PCB est si facile grâce à sa fabrication de très haute qualité et sans oublier les étiquettes qui vous guideront les gars lors de la soudure de chaque composant car vous trouverez sur la couche de soie supérieure une étiquette de chaque composant indiquant son placement sur la carte et de cette façon, vous serez sûr à 100% que vous ne ferez aucune erreur de soudure. J'ai soudé chaque composant à son emplacement et vous pouvez utiliser les deux côtés du PCB pour souder vos composants électroniques.

Étape 5: Assemblage du corps du robot

Nous continuons l'assemblage de nos pièces de robot et nous commencerons par la chaîne de la roue nous avons besoin de ces 32 pièces de chaîne 16 pièces pour chaque côté et nous avons utilisé ce filament en plastique dont nous avons coupé 30 pièces, chaque pièce a une longueur de 15 millimètres et nous tenons les pièces de la chaîne ensemble, vous pouvez utiliser de la colle pour vous assurer que la chaîne reste attachée, maintenant nous prenons le châssis du robot et ces deux roues libres et nous les assemblons ensemble, après cela nous mettons la batterie 9V et les micro moteurs à les placements et nous assemblons les roues actives aux moteurs, last but not least nous mettons la chaîne pour relier les roues entre elles, la dernière étape consiste à visser les fils des roues et la pile 9V puis nous insérons le PCB dans sa prise et notre le robot est prêt à bouger maintenant.

Étape 6: Pièce et test du logiciel

il est temps de passer à la partie logicielle j'ai fait ce code Arduino que vous pouvez obtenir à partir du lien de téléchargement ci-dessous, c'est du code tellement basique, juste quelques instructions à recevoir de l'application android afin de contrôler les mouvements du robot, maintenant tout ce dont nous avons besoin est de placer le MCU dans une carte Arduino UNO et nous téléchargeons le code sur le microcontrôleur, puis nous le replaçons dans son socket sur notre PCB.

Nous publierons dans les prochaines vidéos plus de fonctionnalités ajoutées à notre robot, comme vous le voyez, le projet d'aujourd'hui est si facile à réaliser et incroyable et nous vous le recommandons si vous voulez commencer à jouer avec des robots contrôlables. Mais encore quelques autres améliorations à effectuer dans notre projet afin de le rendre beaucoup plus beurre, c'est pourquoi j'attendrai vos commentaires pour l'améliorer, n'oubliez pas de visiter notre chaîne YouTube pour avoir la chance d'être le gagnant du mois de notre programme de cadeaux.

Une dernière chose, assurez-vous que vous faites de l'électronique tous les jours.

C'était BEE MB de MEGA DAS à la prochaine fois.