Servo-testeur 16 canaux avec Arduino et impression 3D : 3 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Presque tous les projets que j'ai réalisés récemment m'ont obligé à tester certains servos et à expérimenter leurs positions avant de les intégrer à l'assemblage. Je fais généralement un testeur de servo rapide sur une planche à pain et j'utilise le moniteur série de l'IDE Arduino pour obtenir les positions des servos, mais cette fois j'ai décidé de me soigner et de concevoir un système fermé et permanent pour tester mes servos !

La conception peut contrôler 16 servos simultanément, en utilisant la carte de servocommande Adafruit PCA9685. Afin d'économiser de l'espace, il ne dispose que de 4 potentiomètres pour le réglage et un ensemble séparé de commutateurs est utilisé pour sélectionner l'ensemble de quatre que vous souhaitez contrôler. Un problème que j'ai rencontré dans les premiers prototypes était que le design était assez difficile à souder puis à entasser dans une petite boîte, donc ce design le plus récent est imprimé à plat, soudé et plié, ce qui le rend très facile à assembler !

J'ai utilisé des potentiomètres de bonne qualité avec un trou de montage M9, mais si vous souhaitez modifier l'assemblage Fusion 360 pour l'adapter à vos besoins, n'hésitez pas à télécharger le fichier: https://a360.co/2Q366j4 (ou percez-le simplement plus grand).

J'espère que vous apprécierez ce projet rapide, je sais que je vais en tirer une tonne d'utilisation !

REMARQUE: j'ai du mal à télécharger le package de téléchargement sur instructables, donc si vous ne pouvez pas l'obtenir ici, téléchargez-le sur mon site Web.

Fournitures

• Arduino Uno:
• Pilote de servomoteur 16 canaux Adafruit PCA9685:
• Entrée de panneau CC de 5,5 mm -
• Alimentation 5V (5A dans ce cas pour permettre le pilotage de nombreux servos) -
• Potentiomètre 10K (notez qu'il y a de la place dans la conception pour différents types de potentiomètres en fonction de ce que vous avez) -
• Résistance 10K x 2:
• Module d'affichage LCD couleur TFT 1,8" SainSmart:
• Interrupteur push-to-make:
• Fil à souder (un seul noyau était utile en raison de la facilité avec laquelle il se branche sur l'arduino)

Étape 1: Impression et assemblage

Il n'y a pas de réelles exigences pour l'impression 3D, il n'y a aucune raison pour que vous ne puissiez pas l'imprimer avec une résolution assez faible. Si vous avez une grosse imprimante, il est possible d'imprimer le tout en une seule fois, mais si vous avez une imprimante plus standard avec un lit d'impression d'environ 200 mm x 200 mm, vous pouvez imprimer la base en trois parties distinctes. Lorsque vous avez toutes les pièces imprimées, les deux moitiés de la base peuvent être assemblées avec des vis 8 * M2 x 4 mm.

Vous pouvez maintenant insérer tous les composants - les potentiomètres et les commutateurs peuvent être vissés dans leurs panneaux à l'aide des écrous fournis, et les cartes peuvent être facilement vissées avec des vis M2 x 6 mm-10 mm. Il devrait être clair comment les planches entrent en fonction du motif des trous. Le seul composant un peu plus délicat est le moniteur, car ce modèle particulier n'a pas de solution de montage pratique. J'ai utilisé du ruban adhésif pour le fixer au panneau, mais vous pouvez utiliser de la colle ou quelque chose de similaire.

Étape 2: Câblage

La meilleure approche consiste à câbler chaque panneau aussi complètement que possible, puis à effectuer toutes les connexions entre les panneaux pendant que vous fermez le boîtier. J'ai utilisé de la superglue pour maintenir certains fils en place et nettoyer la gestion des câbles, et vous devez également utiliser des tubes thermorétractables dans la mesure du possible pour isoler les contacts.

Étape 3: Programmation Arduino

Il y avait quelques bizarreries avec la bibliothèque fournie avec l'écran, je vous recommande donc d'installer la bibliothèque incluse dans mon téléchargement. La programmation de cet écran est un peu plus complexe que la plupart des écrans que j'ai expérimentés, mais dans l'ensemble, la programmation reste assez simple.

Pour vous donner un aperçu du fonctionnement du code, le programme démarre avec une valeur médiane de 350 pour tous les servos, ce qui semble être une valeur sûre. Il s'initialise ensuite, remplissant tout l'écran de noir pour faire le fond, puis écrivant les noms de tous les servos ("Servo 3: " etc) et leurs valeurs initiales de 350. La section de bouclage réelle du programme vérifie d'abord si les boutons ont été enfoncés, et si c'est le cas, déplace la flèche et enregistre le jeu de servos actuellement sélectionné. Il écrit ensuite les valeurs des largeurs d'impulsion pour les quatre servos de l'ensemble sur la base d'une lecture mappée des potentiomètres, les écrit sur l'écran en jaune, et enfin définit les servos sur cette position via la carte de servocommande. Tous les servos qui ne sont pas actuellement entraînés conserveront leur position en fonction de la dernière entrée.