Bras servo simple : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Bonjour, Aujourd'hui, je vais vous expliquer comment fabriquer un bras robotique simple qui peut être programmé pour exécuter diverses fonctions ou tout simplement pour jouer au golf.

Fournitures

- 3x servomoteurs (4 $ par moteur)

- 1x Planche à pain (10 $)

- 1x Arduino Uno (21 $)

- 1x paquet de fils de cavalier (environ 10 $)

- 3x Potentiomètre (6$ pour 3)

- 2x bouton poussoir (20 centimes par 1)

- 5x LED rouges (12$ pour un kit de 300 pièces)

- 5x 330 Ohm Résistance (8$ pour 100 pack)

- 2x 10k Ohm Résistance (8$ pour 100 pack)

Étape 1: préparation

Disposez tous vos composants sur la table devant vous. Assurez-vous que vous avez tout là-bas et assurez-vous que votre espace de travail est propre. Il est important de s'assurer que vous avez tout ce dont vous avez besoin pour ne pas faire d'erreurs ou arrêter de travailler sur le projet.

Étape 2:

Prenez votre planche à pain et placez-la sur l'espace de travail devant vous. A côté, posez votre Arduino UNO et le fil qui le branche à l'ordinateur.

Étape 3:

Tirez sur quatre fils de démarrage pour commencer. Tout d'abord, attachez un cavalier rouge du 5v de l'Arduino au côté rouge + de la planche à pain. Ensuite, une fois cela fait, attachez un cavalier noir du GND de l'Arduino au côté noir de la planche à pain. Une fois ces deux fils attachés, attachez un fil noir et un fil rouge aux lignes électriques opposées de l'autre côté de la planche à pain.

Étape 4:

Pour l'étape suivante, fixez trois potentiomètres côte à côte ainsi que des fils rouge et noir provenant de leurs broches gauche et droite afin d'alimenter les composants en alimentation et en terre. Ces potentiomètres nous permettent de contrôler les 3 articulations du bras avec 90 degrés de mouvement.

Étape 5:

Ensuite, fixez deux boutons poussoirs et 5 LED comme indiqué. Ceux-ci seront utilisés comme méthode pour programmer des fonctions dans le bras en utilisant simplement du matériel, pas de logiciel.

Étape 6:

Fixez les 7 résistances à la planche à pain comme indiqué. Deux résistances de 10k ohms sont connectées à la branche la plus à droite de chaque bouton-poussoir et à la terre, et cinq résistances de 330 ohms sont connectées à la branche la plus à droite des LED rouges et à la terre.

Étape 7:

Après avoir fixé les résistances, il est temps de connecter les potentiomètres et les boutons. Suivez le schéma comme indiqué et attachez un fil bleu de chacune des broches centrales des potentiomètres aux emplacements a0, a1 et a2 sur l'Arduino. Ensuite, connectez l'alimentation à chacun des boutons comme indiqué par le schéma et leurs broches de signal en 12 et 13 juste au-dessus de la résistance comme indiqué.

Étape 8:

Après avoir terminé l'étape 7, vous pouvez commencer à attacher les fils de signal pour les LED rouges. Attachez cinq fils de signal jaune de chaque branche gauche d'une LED aux broches 8, 7, 4, 3 et 2 respectivement. Une fois que vous avez terminé, passez à l'étape suivante.

Étape 9:

Ensuite, placez vos 3 servomoteurs avec les connecteurs face à la planche à pain. Après cela, effectuez trois ensembles de connexions pour l'alimentation et la terre que les servos utiliseront lorsqu'ils seront connectés à la maquette. Suivez le schéma comme indiqué afin de connecter les fils correctement.

Étape 10:

Pour cette étape, nous attachons les servomoteurs à la maquette. Commencez par connecter l'alimentation et la terre de chaque servo aux connexions d'alimentation et de terre que nous avons faites plus tôt. Ensuite, en suivant le schéma, connectez la broche de signal de chaque servo à gauche de chaque fil d'alimentation afin qu'il puisse être connecté ensuite.

Étape 11:

Une fois que vous avez terminé l'étape 10, vous pouvez commencer à connecter les fils de signal pour les servomoteurs. À l'aide des broches 9, 6 et 5, connectez 3 fils de signal aux trois servos comme indiqué. Cela permettra aux servos de recevoir une entrée des potentiomètres via l'Arduino.

Étape 12:

Maintenant que vous avez terminé le câblage, n'hésitez pas à prendre des libertés créatives avec le projet. Vous pouvez suivre comme je l'ai fait et fabriquer le bras avec des bâtons de Popsicle et de la colle chaude ou vous pouvez suivre votre propre chemin et concevoir votre propre bras avec d'autres matériaux. Dans cette étape le code est fourni, n'hésitez pas à l'utiliser ou à créer le vôtre.