Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Un simple quadrupède contrôlé par votre téléphone (IOS et Android). Fonctionne sur Raspberry Pi et Android.
Code complet: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tous les fichiers stl:
Fournitures
Composants requis:
- Un téléphone
- Tarte aux framboises
- 16 servomoteurs
- Pièces imprimées en 3D
- 8 servomoteurs
- Fils
Étape 1: Étape 1: Impression 3D
Imprimez toutes les parties suivantes:
- 1 x corps_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x jambe.stl
- 2 x hanches.stl
- 1 x corps_arbres.stl
Vous pouvez également trouver tous les fichiers sur la page Thingiverse
Étape 2: Étape 2: Assemblage
Étape 3: Étape 3: Câblage
Connectez les servos en utilisant les numéros de port suivants sur le pilote de servo 16:
FL_HIP = (4);
FL_PIED = (5);
FR_HIP = (6);
FR_PIED = (7);
BL_HIP = (8);
PIED_BL = (9);
BR_HIP = (10);
BR_PIED = (11);
Connectez le pilote au Pi en utilisant le schéma de connexion suivant
- Pi 3V3 pour casser VCC
- Pi GND à l'évasion GND
- Pi SCL pour casser SCL
- Pi SDA pour casser SDA
- Breakout alimentation externe 5v à Pi 5v
- Dérivation de l'alimentation externe GND vers Pi GND
Étape 4: Étape 4: Logiciel et codage
Sur votre Pi:
- Cloner le dépôt Swiffee depuis Github
- Changer de répertoire en Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Exécutez le fichier du serveur pour exécuter le serveur
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Étape 5: Étape 5: Méthodes de contrôle
- Téléchargez le simulateur sur swiffees.com
- Utilisez les données de l'application dans le même référentiel pour exécuter l'application Swiffee sur un iPhone
- Sinon, lisez le code python pour Swiffee et essayez de le coder. Swiffee peut être codé en Java et Python.
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