CandyCat : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

C'est une machine pour chatons intelligents. Mettez un bonbon dans le trou à l'arrière, appuyez sur le gros bouton et regardez ce CandyCat faire caca la collation de votre chaton et l'agiter avec sa queue ! Un régal stimulant qui a aussi l'air soigné!

Fournitures

Un Arduino Uno

Planche à pain

2 servos

Un (gros) bouton poussoir

Fils de connexion

Résistance

Colle à bois

Plaques de bois

Cordon électrique

Taie d'oreiller

Pièce droite de PVC

Plier un morceau de PVC

Étape 1: Configurez votre planche à pain

Pour que CandyCat fonctionne correctement, vous avez besoin de deux servos et d'un bouton-poussoir. Il peut s'agir d'un petit bouton-poussoir standard fourni avec un kit Arduino Uno standard, ou vous pouvez en acheter un plus gros (comme je l'ai fait). Configurez votre maquette comme sur l'image ci-dessus et choisissez une alimentation électrique appropriée. J'ai utilisé une pile 9V.

Étape 2: soudure

Cette étape est facultative, vous pouvez recourir à garder votre projet sur votre maquette. Si vous décidez de souder et que vous devez connecter 3 fils, vous pouvez créer un triangle. Cependant, assurez-vous de ne pas connecter les fils les uns aux autres sans résistance (si nécessaire) entre les deux.

Étape 3: Codage

Il est commenté pour votre commodité. Vous pouvez changer l'angle dans lequel le servo tourne, maintenant c'est 180° pour le premier servo et 140° pour le second. C'est important pour plus tard.

Étape 4: Boiseries

J'ai joint les modèles pour créer votre propre CandyCat. Cependant, l'épaisseur du bois n'est pas incluse, vous devez donc modifier les côtés, compte tenu de l'épaisseur du bois que vous utilisez, pour que tout s'adapte correctement. Vous pouvez dessiner les motifs sur du bois et le scier ou vous pouvez les convertir en fichiers dxf et les faire découper au laser. J'ai choisi ce dernier. Une fois que vous avez tous les formulaires, c'est assez explicite. Vous gardez les deux cercles séparés pour plus tard. Vous pouvez utiliser de la colle à bois selon le type de bois que vous utilisez. J'ai utilisé du MDF de 4 mm et j'ai trouvé que la colle Bison Tix était la plus utile.

Une fois que vous avez fait cela, vous prenez le cercle avec le trou au milieu et prenez l'un des bonbons de votre chat pour mesurer un trou assez grand pour le laisser passer. Découpez le trou dans le cercle et vissez le cercle (avec la vis au milieu) au premier servo.

Étape 5: Construire les entrailles

Le premier servo doit être connecté à l'envers à côté du petit trou à l'arrière. Prenez un morceau de tuyau en PVC et placez-le à la même hauteur que le servo (moins le cercle). Connectez-le au petit trou, créant un portail ou un couvercle. Prenez un deuxième morceau de tuyau coudé, qui devrait s'insérer entre le couvercle et le petit trou sur le cul du chat. Si le servo est placé correctement et qu'il est allumé, un bonbon devrait pouvoir passer directement de son dos hors de ses fesses.

Vous pouvez maintenant placer votre gros bouton dans le deuxième trou. Faites passer le servo dans le trou rectangulaire au-dessus de ses fesses et utilisez un morceau de bois qui est sorti des glissières pour les oreilles pour installer le servo à un léger angle.

Prenez un morceau de cordon électrique et attachez-le ou attachez-le à «l'aile» du servo.

Placez votre soudure, votre Arduino et votre batterie dans le chat. À ce stade, cela deviendra un peu compliqué à cause de tout le câblage.

Étape 6: touche finale

Coupez votre taie d'oreiller pour qu'elle devienne un morceau de tissu rectangulaire et droit. Coupez une longue bande sur le côté et utilisez-la pour couvrir le cordon électrique. Maintenant tu as ta queue.

Drapez le reste sur le corps, découpez les trous et assurez-vous qu'aucun tissu ne se retrouve dans le servo. Collez-le à l'intérieur de votre chat, placez les oreilles dans les glissières sur le dessus et votre CandyCat est prêt pour les affaires !

La seule chose qui reste à faire est d'apprendre à votre chat à l'utiliser. C'est en forgeant qu'on devient forgeron!