ROBOT CONTRLÉ PAR SMARTPHONE UTILISANT BLE 4.0 !!! : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Dans l'instruction précédente, j'ai partagé avec vous comment vous pouvez utiliser le module Bluetooth (en particulier HM10 BLE v4.0) avec Arduino pour contrôler les LED à l'aide d'un smartphone. Vous pouvez le voir ici. Dans ce instructable je vais vous montrer comment construire un robot qui peut être contrôlé à l'aide de smartphone via Bluetooth Low Energy. Je vais essayer de rester aussi simple que possible.

Étape 1: Choses dont vous aurez besoin:-

J'ai donc fourni ici le nom et les détails de tous les composants dont vous aurez besoin ainsi que les meilleurs liens d'achat.

1. Composants électroniques:-

Arduino UNO:- J'ai utilisé UNO mais vous pouvez utiliser n'importe quelle autre carte comme Mega si vous souhaitez donner au robot des fonctionnalités supplémentaires et nécessiter beaucoup de broches d'E/S ou un Nano plus petit si vous voulez un petit bot compact. Si vous êtes débutant, je vous conseille de vous procurer le UNO car il est plus polyvalent et convivial. Lien pour les États-Unis Lien pour l'Europe

Arduino Motor Shield:- J'ai utilisé un bouclier moteur L293D qui est bon marché et efficace pour ce projet, mais si vous le souhaitez, vous pouvez opter. pour une meilleure version Blindage moteur L298N capable de gérer des moteurs plus gros. Lien pour les États-Unis Lien pour l'Europe

Module Bluetooth:- Ici, j'ai utilisé le module AT-09 qui est compatible HM-10. Vous pouvez opter pour le HM-10 si vous le souhaitez. Même si ce didacticiel concerne essentiellement le Bluetooth 4.0v, vous pouvez également utiliser le module HC-05 si vous en disposez. Lien pour les États-UnisLien pour l'Europe

Moteurs à courant continu à engrenages: - Ceux que j'ai utilisés sont bon marché et feront le travail. mais si vous voulez vraiment devenir professionnel, vous pouvez acheter des moteurs à couple élevé d'ici. Lien pour les États-UnisLien pour l'Europe

• Batteries:- 2 batteries seront nécessaires pour ce projet une batterie 9v-12v pour le pilote du moteur et une batterie 9v pour l'Arduino. Ou bien vous pouvez utiliser une banque d'alimentation pour l'alimenter via USB Link pour USLink pour l'Europe
• Résistances de 2,2k ohms et 1k ohms chacune. Lien pour les États-UnisLien pour l'Europe

2. Configuration logicielle requise: -

Arduino IDE:- Pour écrire et télécharger du code sur la carte arduino

BLE Joystick apk: - Utilisez BLE joystick apk si vous utilisez des modules HM10/AT-09. Si vous utilisez des modules HC-05/06, utilisez l'application Bluetooth Controller

3. Configuration matérielle requise:-

Maintenant, les exigences matérielles diffèrent sur de nombreux aspects, comme si vous voulez un robot à 2 ou 4 roues. Ou peut-être en voulez-vous un avec des pistes comme un Tank. J'ai donc fourni ici des liens vers quelques châssis de robot que vous pouvez acheter, ou vous pouvez en fabriquer un avec des objets que vous avez autour comme des feuilles de carton/acrylique.

• 2 roues motrices.
• 4 roues motrices.
• Châssis de réservoir.

Je vais utiliser quelques pièces qui traînent pour faire le corps du robot. Détails à l'étape suivante.

Étape 2: fabrication du châssis:-

Ici, j'ai utilisé un Sunboard de 5 mm d'épaisseur pour la base, des trous percés pour les supports de moteur et Arduino sur le dessus. et tout assemblé comme indiqué sur les photos. J'ai fait une conception similaire dans un précédent Instructable, vous pouvez le vérifier ici, il contient plus de détails sur la conception: - Robot simple et intelligent utilisant Arduino.

Au lieu d'en fabriquer un vous-même, vous pouvez également en acheter un qui sera plus facile. Liens que j'ai déjà partagés à l'étape précédente.

Cet article concerne davantage le contrôle du robot à l'aide de BLE, alors allons-y.

Étape 3: Établir des connexions:-

Vous devez d'abord connecter le module Bluetooth à arduino comme indiqué dans l'image ci-dessus.

• Tx => Rx d'Arduino (broche 0)
• Rx => Tx d'Arduino (broche 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v