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Vidéo: ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
ROBOT ÉVITANT LES BORDS
Étape 1:
LES PIÈCES-
1 Circuit de commutation à transistor avec relais
2 diodes ir et led ir 2 paires
3 Relais en pont en h
4 Batterie
5 châssis de robot de bricolage
Étape 2:
1 salut bienvenue dans la QUATRIÈME partie de la série de robots en cinq parties. il s'agit du même circuit de commutation à transistor que j'ai utilisé dans FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT ET LIGHT FOLLOWING ROBOT
Étape 3:
2 IL Y A UN PETIT CHANGEMENT PAR RAPPORT À LA CONSTRUCTION PRÉCÉDENTE QUE JE DONNE + ALIMENTATION AUX RELAIS PIN COMMUN
CELA REND LES RELAIS NO ET NC PIN SOIT HAUT OU BAS
Étape 4:
3 POUR ENTRAÎNER LE MOTEUR EN FONCTION DE CE SIGNAL HAUT OU BAS, J'AI CONSTRUIT CE CIRCUIT DE PONT EN H À BASE DE RELAIS CHAQUE PAIRE DE RELAIS ENTRAÎNE UN MOTEUR FIL NOIR POUR MOTEURS. ET DERNIER FIL ROUGE ET NOIR POUR ALIMENTATION BATTERIE MOTEURS
Étape 5:
4 c'est le schéma de circuit.ici vous pouvez voir toutes les connexions.
Étape 6:
5 ASSEMBLER SUR MON CHÂSSIS DE ROBOT DIY. J'utilise un morceau de carton pour tenir les capteurs
Étape 7:
6 permet de le tester
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