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ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes
ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes

Vidéo: ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes

Vidéo: ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes
Vidéo: Ils font des vidéos avec des CADAVRES pour enseigner l'anatomie 2024, Novembre
Anonim

ROBOT ÉVITANT LES BORDS

Étape 1:

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LES PIÈCES-

1 Circuit de commutation à transistor avec relais

2 diodes ir et led ir 2 paires

3 Relais en pont en h

4 Batterie

5 châssis de robot de bricolage

Étape 2:

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1 salut bienvenue dans la QUATRIÈME partie de la série de robots en cinq parties. il s'agit du même circuit de commutation à transistor que j'ai utilisé dans FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT ET LIGHT FOLLOWING ROBOT

Étape 3:

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2 IL Y A UN PETIT CHANGEMENT PAR RAPPORT À LA CONSTRUCTION PRÉCÉDENTE QUE JE DONNE + ALIMENTATION AUX RELAIS PIN COMMUN

CELA REND LES RELAIS NO ET NC PIN SOIT HAUT OU BAS

Étape 4:

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3 POUR ENTRAÎNER LE MOTEUR EN FONCTION DE CE SIGNAL HAUT OU BAS, J'AI CONSTRUIT CE CIRCUIT DE PONT EN H À BASE DE RELAIS CHAQUE PAIRE DE RELAIS ENTRAÎNE UN MOTEUR FIL NOIR POUR MOTEURS. ET DERNIER FIL ROUGE ET NOIR POUR ALIMENTATION BATTERIE MOTEURS

Étape 5:

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4 c'est le schéma de circuit.ici vous pouvez voir toutes les connexions.

Étape 6:

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5 ASSEMBLER SUR MON CHÂSSIS DE ROBOT DIY. J'utilise un morceau de carton pour tenir les capteurs

Étape 7:

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6 permet de le tester

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