ROBOT ÉVITANT LES BORDS : 7 étapes

Table des matières:

Étape 1:
Étape 2:
Étape 3:
Étape 4:
Étape 5:
Étape 6:
Étape 7:

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

ROBOT ÉVITANT LES BORDS

Étape 1:

LES PIÈCES-

1 Circuit de commutation à transistor avec relais

2 diodes ir et led ir 2 paires

3 Relais en pont en h

4 Batterie

5 châssis de robot de bricolage

Étape 2:

1 salut bienvenue dans la QUATRIÈME partie de la série de robots en cinq parties. il s'agit du même circuit de commutation à transistor que j'ai utilisé dans FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT ET LIGHT FOLLOWING ROBOT

Étape 3:

2 IL Y A UN PETIT CHANGEMENT PAR RAPPORT À LA CONSTRUCTION PRÉCÉDENTE QUE JE DONNE + ALIMENTATION AUX RELAIS PIN COMMUN

CELA REND LES RELAIS NO ET NC PIN SOIT HAUT OU BAS

Étape 4:

3 POUR ENTRAÎNER LE MOTEUR EN FONCTION DE CE SIGNAL HAUT OU BAS, J'AI CONSTRUIT CE CIRCUIT DE PONT EN H À BASE DE RELAIS CHAQUE PAIRE DE RELAIS ENTRAÎNE UN MOTEUR FIL NOIR POUR MOTEURS. ET DERNIER FIL ROUGE ET NOIR POUR ALIMENTATION BATTERIE MOTEURS